单片机PID水温控制程序.doc

#includereg52.h #includeintrins.h #includepid.h #include04.h #define Z 55 sbit P27=P2^7; sbit temp=P2^0; sbit P21=P2^1; sbit P22=P2^2; uint nnn; uchar t_min,t_minf,t_sec,t_ge,shii,gee,shiff; uchar uk_qian,uk_bai,uk_shi,uk_ge;//uk显示位 uint time; uint z_uk; uchar w_shi,w_ge,w_shif,w_baif; //实际温度数字显示； uchar q_ge,q_shif,q_baif; //占空比显示位 uchar idata bai,shi,ge; //预设温度数字显示； bit w_fh;//实际值符号位； uint tvalue; //10倍实际温度。 uint p=20000; uint f,g;// float idata bfb;//占空比设定。 uchar set_temp=60; float idata temperature; uchar idata count=1; uchar idata cont=500; uchar idata xx; void rst18b20() { temp=1; delay10us(1); temp=0; delay10us(70);//延时916us。 temp=1; delay10us(20);//延时266us。 } void writedata(uchar dat)//向ds18b20写数据。 { uchar i; for(i=0;i8;i++) { temp=0; temp=dat0x01; delay10us(10); temp=1; dat=1; //先写低位。 } } uchar readdata()//从ds18b20读数据。 { uchar dat; uchar i; for(i=0;i8;i++) { temp=0; dat=1;// 先读低位。 temp=1; if(temp) dat=dat|0x80; delay10us(10);//延时136us; temp=1; } return(dat); } void readtemperature() { uchar temperh,temperl; rst18b20(); writedata(0xcc);//跳过读rom命令直接给器件发命令。 writedata(0x44);//启动ds18b20读取温度。 rst18b20(); //必须二次复位。 writedata(0xcc); writedata(0xbe); temperl=readdata();//读取温度低字节。 temperh=readdata();//读取温度高字节。 tvalue=temperh; tvalue=8; tvalue=tvalue|temperl;//组成16位合成字。 if(tvalue0x0fff) //是否为正数。 w_fh=0; else //负数转换程序。 { w_fh=1; tvalue=~tvalue+1; } temperature=tvalue*0.0625; tvalue=(tvalue*6.25);//温度转换，强制转换成整形数。 w_shi=tvalue/1000;//十位 w_ge=tvalue%1000/100;//个位 w_shif=tvalue%100/10;//shifen位 w_baif=tvalue%10;//baifenwei } void init() { P27=1; TMOD=0x11; TH0=0x3c; //50ms采样一次； TL0=0xb0; //TH1=0x9c; //TL1=0x9c; TH1=(65536-1000)/256; TL1=(65536-1000)%256; EX0=1; IT0=