PR2000自动舵的调试.doc

PR-2000E调试程序 准 备 6.1调节前的检查： 检查装置之间的联线是否适当。 检查操作油是否充满。 检查船电来源与工作图是否一致。 电源报警检查：（操舵站连线端子排PBS+，PBS-） a：24VDC电源报警；检查J115的跳线是短路的。P6-1 b：100/110VDC电源报警：检查电阻R129（6.8KΩ，5W）是连接在P7端子NO.3（+那一侧）。报警灯和发光二极管在端子NO.3和NO.4之间。 检查分罗经无电压报警回路：在回路P7 NO.16和NO.17之间，按照规格检查电阻，继电器等在不同分罗经中参数。 检查ES分罗经的电压：在拔除保险丝并且系到开关面板后面，直到检测出操舵端子排GBS+和GBS-是24VDC。不要插入在100/110VDC中，在此之前不要开启电压。 6.2略 6.3反馈单元的调节 线性同步的零调节。 a：在S和T系列的情况下，放置它在一个杠杆的长度在同等的位置。并且为H和L系列，放置它在一个杠杆长度相同的位置。（按住电子阀的推进针进行调节） b：证实线性同步零位置在船中线。这时合上开关，并且运转线性同步左和右。因此它的输出电压在LN3到LN4之间将低于最小值。（0.3VAC或更低） 微开关调节 a：用移动微开关来调节，因此这个微开关分向的控制左、右舵35度位置。 b：H和L系列的舵角运行参数。 c：设定限位在考虑操舵测试的因素下H，L，P和R系列近似于35.5度。因为这样的近似将关系到操舵电机。 舵角发送同步马达的零调节( a：使舵位置在零点。（船中线） b：短路S2—R1。 c：应用110VAC/60HZ 到R1—R2。 d：停止短路S2—R1，这时应用110VAC/60HZ 在R1—R2之间。 e：用范围在0—5V的检测器调节S1—S3之间的电压，所以电压下降到最低水平。 6.4检查和调试程序 准备 A：运行相关联的所有单元 B：合上主配电板 检查船电 A：运转马达启动器开关“ON” B：检查输入电源电压AC110V±5V如下 操舵站的外部端子 类型 外部端子 S，R，E，J AC1—AC2 T AC1—ST2 H，P 1AC1—1AC2（NO.1一侧） 2AC1—2AC2（NO.2一侧） C：检查操舵站外部端子PBS+—PBS-的电源供给24VDC 检查主板 A：检查板和用附上的工作记录，调节VR在设定之前的位置。 C：数字检测器标准的主板的测试点数据 测试点 特定值 备注 TP1 TP2 TP3 TP4 TP5 TP6 TP7 TP8 TP9 TP10 TP11 TP12 TP13 TP14 TP15 TP16 TP17 TP18~ TP21 TP22 TP23 TP24 TP25 0V +15V±0.05VDC -15V±0.05VDC -10V±0.05VDC +5V±0.05VDC 8V±0.05VAC 13.5VAC，2KHZ 0.25V/DEG。DC -2V（at L.G.M） -10V（at H.G.M） 0.25V/DEG。DC 0.25V/DEG。DC ±10.8V DC ±10V DC 0.25V/DEG。DC 0.25V/DEG。DC 0.25V/DEG。DC 0.25V/DEG。DC 12VDC 0.7VDC （马达停止时） 0V （马达运行时） 0V 0.6VDC （马达停止时） 0.7V （马达运行时） 0V公共端 +15V电源 -15V电源 -15V电源监控 +15V电源监控 线性同步电压 2KHZ震荡器 （P+D）舵令信号 增益控制信号 航向误差信号 航向误差信号 继电器放大输出 舵角伺服放大输出 积分命令信号 （P+D）命令信号 FU命令信号 F/B信号 非连接 马达制动电压 SCR-601门电压 马达制动电压公共端 SCR-602门电压 PR-2000检查和调节程序 4.检查控制电源 4.1使操作选择开关在“LEVER”，电源开关在“ON”（NO.1 OR NO.2） 4.2控制电源检查 过滤器 FL601 1—2，3—4 110V±5VAC 4.3嵌入操作板 这时，电源开关在“OFF”位置，并且操作选择在“LEVER” 4.4检查控制电源的供给。 （1）TP1，TP2之间的电压（如果需要可以调节“VR1”） +15V±0.0 （2）TP1，TP3之间的电压（如果需要可以调节“RV2”） -15V±0.0 （3）TP1，TP4之间的电压（如果需要可以调节“VR602”） -10V±0.0 （4）TP1，TP5之间的电压（如果需要可以调节“VR601”） +5V±0.05 （5