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复 习 运动学部份 动力学部分 低速情况 经典运动学 相对论运动学 高速情况 力对时间的积累效果 力对空间的积累效果 力矩对时间的积累效果 力矩对空间的积累效果 刚体动力学 质点动力学 一.运动的描述: 直角坐标系下的形式: 自然坐标下: 注意: 二者不同 角量描述: 二.运动的相对性 三、动力学部分 当m 视为恒量时， 质点系 牛顿第二定律： 1。动量 2。质点系的动力学方程 3。动量原理 微分形式： 积分形式： 平均冲力： 4。动量守恒定律 5。非惯性系、惯性力 1。动能： 2。质点系的动能定理： 3。保守力、势能 保守力 几种势能： 1。重力势能： 2。万有引力势能： 3。弹性势能： 注意势能零点的选取 5。功能原理： 6。机械能守恒定律： 1.角动量 2.力矩 3.角动量原理 4.角动量守恒 刚 体 2.角动量 1.转动惯量 4.动能 5.动能定理(定轴转动) 3.转动定律 [例1]质量分别为M1、M2,半径分别为R1 、R2的两均匀圆柱,可分别绕它们本身的轴转动,二轴平行。原来它们沿同一转向分别以?10，?20的角速度匀速转动,然后平移二轴使它们的边缘相接触,如图所示.求最后在接触处无相对滑动时,每个圆柱的角速度?1，?2。 二圆柱系统角动量守恒故有 解：在接触处无相对滑动时 R1 M1 R2 M2 R2 M2 R1 M1 由以上二式就可解出?1、?2 答：原解认为系统的总角动量为二圆柱各自对自己的轴的角动量之和是错误的，因为系统的总角动量只能对某一个轴进行计算。当两柱体边缘没有相对滑动时?1，?2方向相反，所以应为 正确的解法： 对两圆柱分别使用角动量定理，由于两柱接触时摩擦力大小相等、方向相反,力矩和冲量矩的大小正比于半径,方向相同,则: 这种解法对吗? 由此可解得: 分析： 解：略 [例2] 擦地板机圆盘的直径为D，以匀角速度ω旋转，对地板的压力为F，并假定地板所受的压力是均匀的，圆盘与地板间的摩擦系数为μ，试求开动擦地板机所需的功率（提示：先求圆盘上任一面元所受的摩擦力矩，而整个圆盘所受摩擦力矩与角速度的乘积即是摩擦力矩的功率）． [例3] 在光滑平面上有一运动物体P。在P的正前方有一个连着弹簧和挡板的静止物体Q(弹簧和挡板的质量不计)。 P和Q质量相等。碰后P静止， Q以P的速度运动，则在碰撞中弹簧压缩量最大的时刻是： P Q (A) P的速度正好变为零时。 (B) P与Q速度相等时。 (C) Q正好开始运动时。 (D) Q正好达到 P原来的速度 注：若vP vQ，则弹簧继续压缩 若vP vQ ,弹簧伸张 只有vP = vQ时弹簧压缩量最大 [例4] 由l1 伸长至l2的过程中，弹性力作的功为： [例] 判断 (1)保守力作正功时，系统内相应势能增加。 (2)质点运动经一闭合路径，保守力对质点作的功为零。 (3)作用力与反作用力大小相等、方向相反，所以两者所作的功代数和必为零。 [例5] 质量为m 的物体,以 从地面抛出.抛射角 ，忽略空气阻力。则从抛出到刚要接触地面的过程中 (1)物体动量增量大小为--------； (2)物体动量增量方向为-------- 竖直向下 [例6] 已知棒的M、l,其上的m,m可滑动。初始两m固定,距离o是r，随棒以ω1 转动。求(1)松开两m,当其达棒端A,B时,系统角速度？ (2)两m飞离时，棒的ω？ 解：(1)阻力通过固定轴动力矩为零。系统角动量守恒 (2)两m飞离时,对棒无力矩作用,因而棒的角速度仍为ω2 [例7] 质量分别为m和2m的两物体，用一长为l 的轻质杆相连。系统绕距2m为l/3 的垂直轴转动，物体m 的速度为v.则系统对轴的角动量为--------。 [例8] 如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到h0高度，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h。 解:碰撞前单摆摆锤的速度为 令碰撞后直杆的角速度 为?，摆锤的速度为v‘ 由角动量守恒，有： ① ho c hc h’ h m l l 在弹性碰撞过程中机械能守恒: 二式联立解得： ② 按机械能守恒,碰撞后摆锤达到的高度显然为 而杆的质心达到的高度满足 由此得 ① [例9] 在光滑的水平面上，有一根原长为l0=0.6m，倔强系数k=8N/m的弹性绳，绳的一端系着一质量为m=0.2kg的小球，另一端固定在水平面的A点，最初弹性绳是松弛的，小球B的位置及初速度如图所示，当小球的速率为v时，它与A的距离最大，此 时l=0.8m,求：此时的速率v及初速率v0 解： B与A端的距离最大时， 小球的速度与绳垂直 角动量守恒： 机械能守恒： 由（1）