006理力-刚体的基本运动..pptVIP

1 三.例题 [例1] 列车在R=300m的曲线上匀变速行驶。轨道上曲线部分长l=200m，当列车开始走上曲线时的速度v0=30km/h，而将要离开曲线轨道时的速度是v1＝48km/h。求列车走上曲线与将要离开曲线时的加速度？ 解：由于是匀变速运动，则　　 常量。 由公式　　　　　　　，而由已知　 列车走上曲线时， 全加速度 列车将要离开曲线时， 全加速度 [例2] 已知：重物A的加速度为 （常数），初瞬时速度 ，方向如图示。 求： ① 滑轮3s内的转数； ② 重物B在3s内的行程； ③ 重物B在ｔ＝3s时的速度； ④ 滑轮边上C点在初瞬时的加速度； ⑤ 滑轮边上C点在ｔ＝3s时的加速度。 　 　 ）常数 （ （ ） 解：① 因为绳子不可以伸长，所以有 　 ② ） ③ （ ④ t = 0 时， ⑤ t=3s 时， [例3] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m， 在 某瞬时测得 求：（1）转动方程； （2）t＝5s时，Ｍ点的速度和 向心加速度的大小。 　解：（1） M 求转动方程 （2） 当ｔ＝5s时 M 求t＝5s时，Ｍ点的速度和向心加速度的大小。 [例4] 已知如图，求　　　　　 时正好射到A点且用力最小。 分析：只有在A点，vy＝0 且为最大高度时，用力才最小。 解：∵　 ① ② 由于在A点时，vy=0，所以上升到最大高度 A点时所用时间为： 将上式代入①和②，得： ③ 将 代入③，得 [例5] 试画出图中刚体上Ｍ、Ｎ两点在图示位置时的速度和加速度。 * §6–1 刚体的平行移动 §6–2 刚体绕定轴的转动 §6–3 转动刚体内各点的速度和加速度 §6–4 轮系的传动比 §6–5 以矢量表示角速度和角加速度· 以矢积表示点的速度和加速度 第六章 刚体的简单运动 第六章 刚体的简单运动 [例] 是指刚体的平行 移动和定轴转动。 简单运动 刚体的平行移动和定轴转动是刚体最简单的两种运动形式，也是研究复杂运动的基础。下面，我们首先研究刚体的平行移动，然后再讨论刚体的定轴转动。 OB作定轴转动，CD作平动 AB、凸轮均作平动 由于研究对象是刚体，所以运动中要考虑其本身形状和尺寸大小，又由于刚体是几何形状不变体，所以研究它在空间的位置就不必一个点一个点地确定，只要根据刚体的各种运动形式，确定刚体内某一个有代表性的直线或平面的位置即可。 §6-1 刚体的平行移动 一.刚体平动的定义 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持方向不变。 由A、B 两点的运动方程式 而 [例] AB在运动中方向和大小始终不变。 它的轨迹 可以是直线 可以是曲线 二.刚体平动的特点 刚体平动时，在同一瞬时，刚体上各点的速度相同，各点的加速度也相同。因此，研究刚体的平动时，只需分析刚体上任意一点的运动，即可确定刚体上其余各点的运动状态。 即：平动刚体的运动，可以简化为一个点的运动。 [例1] 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图所示。钢索长为l，O1O2＝AB。当荡木摆动时，钢索的摆动规律为 ，其中t 为时间。试求荡木中点M的速度、加速度的表达式。 解：由于钢索O1A和O2B等长且O1O2＝AB，于是O1ABO2为平行四边形。AB在运动过程中始终与OlO2平行，也就是始终平行于它自身原来的位置，所以，荡木的运动为平行移动。 由于平动刚体上各点的速度、加速度相同，因此，只需求出A点(或B点)的速度和加速度即可。显然，A点的运动是以O1为圆心、l为半径的圆周运动。取最低点O为原点，并规定弧坐标s向右为正，则A点沿轨迹的运动方程为： A点的速度大小为 A点的切向加速度大小为 A点的法向加速度大小为 以上A点的速度、切向加速度和法向加速度，亦即荡木中点M的速度、切向加速度和法向加速度。 §6-2 刚体绕定轴的转动 一.刚体定轴转动的特征及其简化 特点：有一条不变的线称为转轴, 其余各点都在垂直于转轴的平面 上做圆周运动。 二.转角和转动方程 ? ——转角，单位弧度(rad) ?=f(t )——为转动方程 方向规定：从 z 轴正向看去， 逆时针为正； 顺时针为负。 三.定轴转动的角速度和角