[英语学习]Sankyo Robot Maintenance 培训报告书_20091021.pptVIP

Cell 技术部设备技术科 Sankyo Robot Maintenance 培训报告书 Cell技术部设备技术科 2009-10-21 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Sankyo Robot Maintenance Training Report 目 录 1. 培训计划 2. 基础篇: Sankyo Robot 总体概要 ● Robot Sysytem概要与结构 ● 系统配置图 ● Manipulator与Controller间的连接及其功能说明 ● SR8181/SR8142 UT基准参数问题原因 ● Robot Controller的差异 3. 应用篇: Sankyo Robot 可能出现问题处置 ● 常见的2个ERROR原因及措施 ● ABS 原点恢复（error code： 250，也叫ENC原点恢复）方法 ● HWDEF.CFG文件及C.code码 4. Sankyo Robot 维护篇 ● Robot Hand level 调整方法 ● Robot Grease Up的grease 5. San