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对于任意两个信号f1(x)和f2(x) ,两者的卷积运算 结论：①两个时限信号卷积结果左边界，右边界分别是 两个时限信号左边界之和及右边界之和。 ②若两个矩形函数宽度相等，则卷积将产生一个三角波， 不同宽度的矩形函数卷积将产生一个梯形波。 快速定限法: 两函数的时限值两两相加,得到定义域. 积分限如图 例： 关键：1.卷积结果各分段时限的确定2.各分段内卷积积分限的确定 2 定出定义域，两正数的时限值两两相加3.确定积分限 5.卷积的性质 2 分配率: 1 交换率: 3 结合率：4 卷积的微分：其中一函数之导数与另一函数之卷积5 卷积的积分：其中一函数之积分与另一函数之卷积6 卷积的微积分：7 任意时间函数：例： * 8 9 10 时刻性例：* 解：用解析法 * 第二章信号的时域分析 测控技术与仪器 §2.2 微分方程式的建立与求解 §2.3 初始条件的确定 §2.4 零输入响应和零状态响应 §2.5 冲激响应与阶跃响应 §2.6 卷积 系统分析包括三方面内容: 1、建立系统模型 2、求解系统模型： 3、对系统做出物理解释 时域法和卷积 时域分析:不通过任何变换,直接求解系统微分、积分方程.系统的分析与计算全部在时间变量领域内进行. 优点:直观,物理概念清楚,是学习其它变换的基础 缺点:计算烦琐. §2.2微分方程式的建立与求解 元件的约束特性: 二.建立微分方程 例:已知 一、建立微分方程准则 2、系统结构的约束特性:KCL,KVL 解:列回路方程KVL 解得 1.齐次解 齐次方程 特征方程 （1）有 个各不相同的特征根, 则齐次解 由初始条件决定. 则 （2）有K阶重根 三.用时域经典法解微分方程 完全解=齐次解+特解 2.特解 （1）将激励e(t)代入微分方程右端,得到”自由项” （2）依自由项形式在表中选特解形式B(t) （3）根据方程两端对应项系数相等的原则求出特解的待定系数. 自由项响应函数r(t)的特解函数形式B(t) E(常数)B1若特解与齐次解相同,则为 若 为K重根则特解为+ 3.完全解: 4.求待定系数： 利用给定的边界条件代入完全解构造n个方程 = 得联立方程, 可求得系数 .规定:求解区间:e(t)是在t=0时刻加入,则求解区间定义为 对于0时刻 边界条件: 0+时刻响应,及其各阶导数,称为初始条件. 利用这组初始条件求系数 表示系统的自由响应，与激励无关只由系统自身特性决定 四.对响应做出物理解释 齐次解 特征根 称为系统的固有频率(自由频率,自然频率) 特解B(t)为系统的强迫响应,只与外加激励信号e(t)的形式有关. 完全响应r(t)=强迫响应+自由响应 例:已知 解：1.求齐次解 自由响应 2.特解: 自由项: 求： （1） 3.完全解: 4.确定A1, A2固有频率-1,-6 §2.3初始条件的确定 时间上的关系 激励信号作用于系统的时刻称为0时刻t=0加入e(t) 激励接入系统之前的瞬间用0-表示 激励接入系统之后的瞬间用0+表示 1.0时刻 0-,0+时刻定义 一.几个概念 2.响应区间:指加入激励之后系统的响应, 3.系统的起始状态、初始条件 起始状态:系统在激励信号加入之前瞬间有一组状态,简称0-状态 初始条件:系统在激励信号加入之后瞬间有一组状态,简称0+状态 二.冲激函数匹配法求0+状态 1.时间考虑的是0-<t<0+ 2.当系统已经用微分程表示时,系统0-状态到0+状态有没有跳变 决定于微分方程右端自由项是否包含 及其各阶导数. 及其各阶导数,说明0-到0+发生跳变,即 如果包含有 3.冲激函数匹配法原理 说明: （2） 函数匹配法只是求响应及其各阶导数在激励函数不连续点处的跳变量 （1） 函数匹配法只匹配 及其各阶导数项， 使方程两端这些的系数项对应相等. （3）若匹配完之后,r(t)中出现 函数及其各阶导数项, 其为解的一部分,应放在响应r(t)中. 例:已知系统的微分方程为 ,对以下情况分别求系统的响应. 1、e(t)=u(t) 2、e(t)= 3、e(t)= ,§2.4零输入响应和零状态响应 对于线性时不变系统, 可以把系统响应分解成另一种形式： 全响应=零输入响应+零状态响应 一.零输入响应 1、定义：没有外加激励信号,只有起始状态0-状态(起始时刻系统)所产生的响应. 解：（1）n个不重根 （2）有n重根 由0-状态求0+状态:没外加激励作用,因而系统状态不发生变化. =例: 求零输入响应. 解: 二.零状态响应求法 1.定义:起始状态等于0,由外加激励产生响应 2.求法: