5-1刚体的定轴转动新概论.pptVIP

* 4、角加速度矢量刚体定轴转动（一维转动）的转动方向可以用角速度的正负来表示 . 方向：该时刻变化的方向 说明：1）定轴转动， 只有二方向 2）某时刻，同向——加速转动，反向——减速转动3）定轴转动，刚体上各点的角量均相同，线量不同 4）匀变速转动， 不变 5、线速度 6、线加速度 刚体上某点的线速度 定轴转动时，刚体上各点线量不同 1） 每一质点均作圆周运动 2） 任一质点运动均相同，但不同； 7、定轴转动的特点 例，发动机飞轮的角速度在12s内由1200r/min均匀地增加到3000r/min， 求1）飞轮的角加速度2）这段时间内飞轮转过的圈数 解，1） 2）刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内,为由点O 到力的作用点 P 的径矢 .对转轴 Z 的力矩一 力矩矢量 P * O 力矩 转动定律 转动惯量 力 质点，只考虑大小，方向 刚体，大小，方向，作用点 右手叉乘定则： 伸出右手，拇指与四指垂直，四指从第一矢量的方向，沿小于180的角，转向第二矢量的方向，拇指的指向，既为积矢量的方向。 P * O 1、力矩大小 P * O 2、力矩方向：力矩使刚体转动方向，与力矩方向成右手系统 3、定义 4、单位：N.m——J 定轴转动中， 只有二方向 合内力矩 = 0 合外力矩 M 刚体的转动惯量 J 对固