RFID在定位方向应用资料.ppt

RFID在定位方面的技术应用 报告人：苏全程 报告内容 基础简述 算法与系统 总结 基础简述 RFID发展 1941-1950：雷达的改进和应用催生RFID技术，最早应用于二战空中的敌我识别。 1951-1970：技术和理论的积累阶段。 1971-1980:RFID系统的试验应用阶段。 1981-2000：RFID技术逐步进入商业应用。 2000- ：RFID技术分化在不同的领域应 用，例如，物联网，定位技术，身份识别。 基础简述 RFID组成和分类： 有源标签 无源标签 半有源标签 基础简述 RFID定位系统 算法与系统 定位常规方法： 1.TOA：通过发射机发射到定位目标再返回发射机的所用时间来确定距离。 特点：简单，时间同步要求高。 算法与系统 2.TDOA：根据目标发射信号的时间差来确定位置。 特点：TOA的改进，降低了时间同步要求。 算法与系统 3.AOA：通过到达角度和已知基站位置共同确定位置。 算法与系统 4.RSSI：因为距离远近，接收的信号强度不一样，通过建立信号随距离衰减模型，来确定距离远近，从而实现定位。 D是目标距离， 是参考距离，μ是损耗指数，x是修正。 目前RFID系统多采用这种方式定位。 算法与系统 定位算法研究： LANDMARC算法是基于RSSI，2004年被 LIONELM.NI提出。 算法与系统 LANDMARC算法步骤： 1.设置n个Reader，并对待测区域进行建模，同时设置k个参考tag 2.n个Reader分别收集k个tag的信号强度 3.待测tag入场，n个Reader读取待测tag的信号强度： 算法与系统 4.分别计算待测tag与k个参考tag的欧氏距离 5.设置一个阈值M，选取离待测tag距离最近的m个参考tag 选取满足 的m个参考tag 算法与系统 6.根据质心算法，求得待测tag的坐标 其中 是选取的参考 tag的权重， 是选取参考 的二维坐标 权重一般是依据选取参考tag与待测tag的 欧氏距离 算法与系统 LANDMARC结果图示 算法与系统 跳频变相法： 阅读器发射信号，被tag接收并返回到阅读器， 返回的信号有相位和幅度信息，幅度表示强度，相位间接的表示信号所走过的路程。 信号传送到返回，相位变化满足： 算法与系统 实际应用中，阅读器的工作频率在300MHz至 2.4GHz之间，这样不可避免的出现相位变化大于2π，而整阅读器只能检测0-2π之间的相位，为了避免出现大于2π的相位变化，所以采用跳频系统。 算法与系统 一般选取的两个工作频率不能间隔太大，例如860MHz-960MHz的工作系统 首先选取两个频率 和 分别求得两个 频率下的相位变化 算法与系统 上两式相减得 于是 算法与系统 VIRE算法： 核心思想：在LANDMARC算法中，为了得到更好的精度，需要投入更多的参考tag，但是太多的tag，不但会加大成本，同时参考tag之间信号干扰会加重，故引入虚拟tag。 算法与系统 算法与系统 三维定位算法VLM 结合LANDMARC和VIRE算法提出的三维定位算法 1.三维空间里，在天花板和地面设置若干阅读器。 2.天花板和地面之间空间设置虚拟标签。 算法与系统 3.待测标签T进入空间，把所有能检测到T的阅读器记为集合： R是阅读器的工作范围， 是阅读器编号 4.选择能被 包围的所有虚拟标签，记为 算法与系统 5.不能检测到待测标签T的阅读器集合，记为 6.选取 包围的虚拟标签，记为 算法与系统 7. 与 的补集做交运算， 求得待测标签附近虚拟标签的集合，记为 8.把上式集合虚拟标签的坐标做加权平均，即可大概求得待测标签T的坐标。 算法与系统 系统构建 算法与系统 算法与系统