03力矩力偶与平面力偶系分析.ppt

* * 第三章 力矩、力偶与平面力偶系 第一节 力对点的矩 一、力对点的矩 定义 为平面内力 F 对矩心 O 的矩，简称力矩。 式中，d 为矩心 O 至力 F 作用线的垂直距离，称为力臂。 4）单位为 N·m 。 说明： 1）平面内力对点的矩为代数量，其正负号表转向，一般 规定逆时针转向为正，反之为负。 2）力矩是度量力对物体绕点转动效应的物理量。 3）力矩与矩心位置有关。 二、平面力系的合力矩定理 平面力系的合力对任一点的矩就等于其各分力对同一点的矩的代 数和，即 三、力对坐标原点的矩的解析算式 式中，x、y 为力F 作用点的坐标；Fx、Fy 为力F 在坐标轴上的投影。 [例1] 如图，已知大圆轮半径为 R ，小圆轮半径为 r ，在小圆轮最右侧 B 点处受一力F 的作用。试计算力F 对大圆轮与地面接触 A 点的矩。 解： 由于力F 对点 A 的力臂不易确定，故 先将力F 分解为两个正交分力 Fx 与 Fy ， 然后利用合力矩定理来计算。 一、力偶 说明： 1）平面内力偶矩为代数量，其正负号表转向，一般规定 第二节 力偶与力偶矩 作用于同一物体上一对等值、反向、不共线 二、力偶矩 3）单位为 N·m 。 逆时针转向为正，反之为负。 2）力偶矩是度量力偶对物体转动效应的物理量。 定义 为平面内力偶 的矩，简称力偶矩。 的平行力