塑性力学一单元.ppt

塑性力学是连续介质力学的一个分支，故研究时仍采用连续介质力学中的假设和基本方法。 卸载后，由于存在残余变形，杆件成环状，设其平均直径为D，则残余曲率半径为 当杆绕于模子上，可认为杆产生很大的塑性变形，因而曲率 比 大得多，可得： 其中： 卸载后环的平均直径为： 将杆弯成平均直径为D的圆环时的模具直径为： 问题 ①平面假定的作用。 ②ζ起的作用。 ③与上节的区别和发展。 ④力与变形的非线性。 ⑤应力间断（位移间断）。 （五）、横向载荷作用下梁的弹塑性分析 注意: 1）当梁长L远大于梁高h时，可忽略挤压应力的剪应力， 纯弯曲的结果基本上可以用。 P L A B x x M Me MS L x 2） 在纯弯曲时有些梁只与y轴有关， 而横向弯曲它们都还与x轴有关。 1、梁的弹性极限载荷 当P增至 Pe X=0处： 当P增至 Pe时，根部的弯矩为-Me ，x=0截面的最外层纤维开始屈服，故Pe称为弹性极限载荷。 P L A B x x M Me MS L x 当P Pe时， 设开始进入塑性状态的截面在x=ξ处，则有 各截面上均有部分区域进入屈服状态。其弹塑性交界位置 P L A B x x M Me MS L x 2、塑性状态 （1）塑性极限载荷 ζ(x)的确定 P L A B x x M Me MS L x X=0处： 当 ζ(0)=0 时，M(0)= - Ms 梁根部的整个截面都进入塑性流动状态而丧失进一步的承载能力，故PS为梁的塑性极限载荷。 P L A B x x M Me MS L x 求与Ps相应的ξ值 P L A B x x M Me MS L x 悬臂梁的弹塑性区域扩展趋势 长L=30m，截面的尺寸h=2m，b=1m ，材料的σs=200MPa 的矩形截面杆作为实例进行分析说明 载荷的P变化范围为0P6666.6KN；塑性区域为梁跨度的l /3 ，即0~10m范围内 设有理想弹塑性材料梁，梁长为2l，两端简支，跨度中央受集中力P作用、均布载荷q作用 。 杆长为30m，矩形截面的尺寸为h=2m，b=1m ，材料的σs=200MPa 为例 不同的集中载荷P时的弹塑性界线 载荷的P变化范围为0P26666.6KN 塑性区域占梁跨度的l /3 ，即-5m~5m范围内 杆长为30m，矩形截面的尺寸为h=2m，b=1m ，材料的σs=200MPa 为例 不同的均布载荷q 时的弹塑性界线 塑性区域占梁跨度的l / ，即-8.66m~8.66m范围内。 载荷q的变化范围为0q1777.77KN/m 例1：承受均布荷载作用的矩形截面外伸梁如图所示。已知梁的尺寸为 l=3m,b=60mm,h=120mm,屈服极限?s=235MPa 。试求梁的极限荷载。 解：先按弹性分析的方法作出梁的弯矩图 A B C 得出最大弯矩为 b h q (2).应用举例 当梁达到极限状态时，其最大弯矩等于屈服极限弯矩，梁上的荷载达到极限值qs 。 例2：求图示矩形截面悬臂梁的极限荷载。已知材料的屈服极限为 。 F l b h 解：先按弹性分析的方法作出梁的弯矩图 得出最大弯矩为 当梁达到极限状态时，其最大弯矩等于屈服极限弯矩，梁上的荷载达到极限值Fs 。 （3）塑性铰（plastic hinge)的力学模型 如果梁的某个截面处的弯矩达到了塑性极限弯矩，则相应的曲率可任意地增长，就好像一个铰那样。这样的铰称为塑性铰。 由理想弹塑性材料的应力应变关系可知，加载至塑性阶段后再减载，截面则恢复其弹性性质。由此得到一个重要特性：塑性铰只能沿着弯矩增大方向发生转动，如果沿相反方向变形，截面立即恢复其弹性刚度，因此塑性铰是单向的。 塑性铰与普通铰的区别： (1).普通铰不能承受弯矩，而塑性铰则能承受着极限弯矩 Ms ； (2).普通铰是双向的，而塑性铰则是单向的，即只能沿着弯矩增大方向发生有限相对转动，如果沿相反方向变形，则不再具有铰的性质； (3).普通铰的位置是固定的，而塑性铰的位置是由荷载情况而变化的。 3、梁的挠度 (1)梁处于弹性状态 端条件 弹塑性梁段 弹性梁段 当 (2)梁处于弹塑性状态 区间 中的曲率可由下式给出： 区间 中的曲率可由下式给出： 端条件 利用x=L/3处的连接条件(光滑连续条件)，得 自由端的挠度为： 可见，弹塑性变形与弹性变形是同数量级的。 （1）常用的方法： ①静力法：以应力作为基本未知量 ②机动法：以位移作为基本未知量 4. 计算极限载荷的方法及应用举例 A a F b B NA NB C δ δ δe Fe Fs o a b F 从Fe到Fs，载荷F与位移δ的关系为图中直线ab