农用植保机飞控产品解决方案.pptVIP

针对农田飞防植保作业经验中，总结飞控应具备以下功能： 1.飞控本身稳定性强，环境适应性良好； 2.按航路行径中保持相对作物高度不变； 3.抗磁干扰性能高； 4.对喷洒的作物以外的障碍物进行自动规避； 5.飞控能根据地面站规划好的航线进行自主巡航； 6.地面站可以实现一对多，即一站多机，以最少的人手做到更高效率； 7.地面站系统与遥杆模块应基于一个设备上，方便实地作业与操控； 智控项目启动背景 ★市面上消费级飞控虽多但使用稳定性差，基本都属于玩家级别，性能好的飞控，采购价格却很高； ★针对性与专业性较差，农业中使用的环境一般会比较恶劣，例如温度高、受潮，淋雨、磁干扰等，传输距离也相对短； ★与康涅尼格大学终身教授曹承煜合作建立羽人智控公司，曹承煜教授系美籍华人，其其研究方向主要是控制系统理论和应用，自适应系统，和无人机系统。并从美国国家自然科学基金会、美国国家航空航天局等申请到多个科研项目； 羽人智控产品农业运用解决方案 运用自适应控制最新研究成果“L1自适应控制”算法，提出者chengyu Cao直接参与系统开发；软件特点具有很高的自适应学习率，能快速补偿运动模型的不确定性和外部扰动，从而使控制精度高、稳定性好； 自主研发的数据融合上着重补充了非GPS模式下飞机行径中“掉高”现象； 根本提高抗磁干扰性能，飞机姿态角除了yaw以外均不依赖地磁； 地面站基于安卓平台，遥控或规划航线统筹到一个设备上，以及达到一站多机功能，自动化程度高，需要的人手更少； GPS使用第八代北斗/GPS双模接收机，增加定位精度（在研差分技术； 利用超声或激光定高技术，相对作物仿行飞，提高植保精准喷洒效果； 国内飞控现状： 大疆创新（WKM） 特点：性能与通用性综合效果优于市面上开源的或其他厂家的飞控产品； 遇到的问题有: 1.2015年大批量出现飞控于飞机上“不回中现象，而且返厂也无法解决，最终跟代理商洽发现有问题即换； 2.飞控的抗磁干扰能力不足，在新疆及南方都出现非GPS模式下也受干扰致飞机自旋或产生马桶效应； 3.性能更优的产品价格高，使用成本高； 极飞科技 特点：1.电池增加了智能管理系统，免除人工防止过放过充；在低温环境下可以自动加热； 2.手持测绘器方便了地理信息的采集，免除飞机绕地块飞一圈的采集不精确的GPS信息； 遇到的问题有: 1.2013年开始用极飞XA飞控，但是总体软硬件性能不佳，技术有限，导致飞行频出现失控，受磁干扰等，飞控不成熟； 2.与其进行合作中出现技术瓶颈，短时间无法解决，损失过大，最后放弃使用其产品； 零度智控 特点：集成两套独立工作的MC（内置IMU）、GPS、磁罗盘，当主设备出现意外时热备的从设备会自动接管对飞行器的控制，为飞行设备提供多重可靠保障 遇到的问题有： 1.双GPS模式，稳定性不佳，经常提示GPS故障，无法解锁； 2.加速度计偏移过大，需频繁重启飞控； 3.GPS受磁干扰能力弱，而且更容易发生偏航现象； 成都纵横 特点： 1.差分GPS定位精度高；2.工业级产品封装；3.一站多机； 现状： 该飞控最近才推出，所说的特性特点并未受普遍认可，飞控本身也不是针对农业植保大轴距飞机研发，而且价格较贵，需69000-13000元，使用成本高； 上海拓攻 特点： 1.GPS模式悬停精度高；2.抗磁干扰能力强；3.价格相对低，低配一款售价1999元；3.模块体积小，集成度高，安装简便 现状: 同样，项目启动历时较短，需要时间去验证与完善。