第二章 连续系统的时域分析课件.pptVIP

一.冲激响应 1.定义：当激励为单位冲激函数 时，系统的零状态响 应称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h(t)表示。 2. h(t)的求解方法 例1.描述某系统的微分方程为: 试求该系统的冲激响应h(t)。 解：由冲激响应的定义，当f(t)= 时， 解： 2.4 卷积积分的性质 二、函数与奇异函数的卷积 解： 问： 例： 解： 第二章 连续时间信号与系统的时域分析 2 .任意信号作用下的零状态响应 yzs(t) f (t) 根据h(t)的定义： δ(t) h(t) 由时不变性： δ(t -τ) h(t -τ) f (τ)δ(t -τ) 由齐次性： f (τ) h(t -τ) 由叠加性： ‖ f (t) ‖ yzs(t) 卷积积分 第二章 连续时间信号与系统的时域分析 3 .卷积积分的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(t)和f2(t)，则定义积分 为f1(t)与f2(t)的卷积积分，简称卷积；记为 f(t)= f1(t)*f2(t) 注意：积分是在虚设的变量τ下进行的，τ为积分变量，t为参变量。结果仍为t 的函数。 第二章 连续时间信号与系统的时域分析 几种特殊情况 当f1(t) 和f2(t)受到某种限制时卷积积分的上下限要发生变化， 即积分限取决于f1(t) 和f2(t)的定义域。 卷积积分中积分限的确定非常关键。 第二章 连续时间信号与系统的时域分析 例：f (t) = e t,（-∞t∞)，h(t) = (6e-2t – 1)ε(t)，求yzs(t)。 解： yzs(t) = f (t) * h(t) 当t τ，即τ t时，ε(t -τ) = 0 卷积过程可分解为四步： （1）换元： t换为τ→得 f1(τ)， f2(τ) （2）反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t-τ) （3）乘积： f1(τ) f2(t-τ) （4）积分： τ从 –∞到∞对乘积项积分。 二、卷积的图解法（难点） 0.5 下页动画演示卷积 卷积动画 从以上图解分析过程可以看出： 1）卷积中积分限取决于两个图形交叠部分的范围 2）卷积结果所占的时宽等于两个函数各自时宽的总和 说明：并非所有两函数的卷积都存在。 若两函数均为有始的可积函数 即tt1时f 1(t)=0, tt2时f 2(t)=0 则二者的卷积一定存在，否则视具体情况而定。 例f (t) ,h(t) 如图所示，求yzs(t)= h(t) * f (t) 。 [解] 采用图形卷积 。 f ( t -τ) f (τ)反折 f (-τ)平移t ① t 0时 , f ( t -τ)向左移 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yzs(t) = 0 ② 0≤t ≤1 时, f ( t -τ)向右移 ③ 1≤t ≤2时 ⑤ 3≤t 时 f ( t -τ) h(τ) = 0，故 yzs(t) = 0 h(t)函数形式复杂 换元为h(τ)。 f (t)换元 f (τ) ④ 2≤t ≤3 时 0 图解法比较繁琐，但若只求某一时刻卷积值时还是比较方便的。 例：f1(t)、 f2(t)如图所示，已知f(t) = f2(t)* f1(t)，求f(2) =？ f1(-τ) f1(2-τ) 解： （1）换元 （2） f1(τ)得f1(–τ) （3） f1(–τ)右移2得f1(2–τ) （4） f1(2–τ)乘f2(τ) （5）积分，得f(2) = 0（面积为0） 第二章 连续时间信号与系统的时域分析 一、卷积的代数运算 1.交换律 卷积积分中两函数的位置可以互换，说明反折函数可以任选。 选反折函数时要考虑 1）反折表达式简单的函数计算简便 2）反折边界与纵轴重合的函数，t、t坐标原点一致，积分限容易确定。 t 0 2 2 t 0 2 1.5 1 t 0 2 2 1.5 –2 –1 2 –2 t 0 2 1.5 1 2.分配律 物理意义 物理意义：两个输入信号之和的零状态响应 =每个激励的零状态响应之和 物理意义：若某一系统由两个冲激响应分别为h2(t)和h3(t) 的子系统并联时，其冲激响应为h(t)=h2(t)＋h3(t) 3.结合律 物理意义：若某一系统由两个冲激响应分别为h2(t)和h3(t) 的子系统级联时，其冲激响应为h(t)=h2(t)*h3(t) ) ( t y zs 例：求图所示复合系统的冲激响应为h(t)