多功能救援机器人设计.docVIP

编号: 毕业论文(设计) 题 目 多功能救援机器人 德州学院毕业论文（设计）开题报告书 2011年月日 救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域，属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。世界上许多国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。救灾机器人是机器人的一个新兴发展领域，属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点。在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约48小时)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“搜索和营救” ( SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域）工作原理使用2011.11.01----2011.11.03 拟定设计（论文）题目2011.11.03----2011.12.20 确定设计（论文）题目及撰写开题报告2011.12.21----2012.03.30 查询相关资料进行论文撰写.04.01----2012.04.15 完成初稿并交指导老师 2012.04.16----2012.04.30 将毕业设计报告进行修改、充实、完善 2012.05.01----2012.05.03 交最终定稿 五、主要参考文献 [1]张建中主编.《机械设计基础课程设计》.徐州：中国矿业大学出版社[2]刘会霞主编.《金属工艺学》.北京：机械工业出版社，2001[3]蒋忠理 主编.《机电与数控专业英语》.北京：机械工业出版社，2007[4]导向科技编著.《AutoCAD 2002基础》.北京：人民邮电出版社，2003[5]张定华 主编.《工程力学》.北京：高等教育出版社，2000年8月[6]李澄，吴天生，闻百桥 主编.《机械制图》（第二版）.北京：高等教育出版社，203年8月 年 月 日 教学单位领导小组审批意见： 组长签名： 年 月 日 德州学院毕业论文（设计）中期检查表 院(系)：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 2012 年 04月21日 毕业论文（设计）题目： 学生姓名 学 号 指导教师 职 称 2011.11.01----2011.11.03 拟定设计（论文）题目2011.11.03----2011.12.20 确定设计（论文）题目及撰写开题报告2011.12.21----2012.03.30 查询相关资料进行论文撰写.04.01----2012.04.15 完成初稿并交指导老师 2012.04.16----2012.04.30 将毕业设计报告进行修改、充实、完善 2012.05.01----2012.05.03 交最终定稿 完成情况： 到现在为止，我通过查找资料确定了设计方案，并进行了机械结构部分的设计。 指导教师评议 签 名： 年 月 日 备 注： 目 录 1 引言 1 2 总体设计方案 2 3 设计方案 3 3.1 机械结构设计 3 3.2 电气控制设计 5 3.3 电脑上位机控制软件 8 4 理论设计计算 9 4.1 齿轮设计 9 4.2 链条设计 12 5 工作原理及性能分析 15 6 创新点及应用 15 7 结 论 15 参考文献 16