垂直升降类停车库.docVIP

一、垂直升降类停车库概述 垂直升降类停车库又称塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。其工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。 这种车库一般以二辆车为一个层面，整个存车库可达25层，可停放50辆车，占地面积约50㎡，平均每辆车占地只有1-1.2㎡，所以在所有立体存车库类型中其平面和空间利用率最高。且具有高性能、省电、噪声比较小；高速运转，出入车快，前进入库，前进出库；安全装置齐全可靠；操作简单、维护方便等独特优点。最适宜在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。 二、设备主要组成部分 此类车库设备主要由回转升降装置、高速提升装置、平移装置、电控装置（整机计算机控制系统、停车检测系统等）、安全保护装置、自动消防系统等组成，其技术含量很高。 1、钢结构骨架： 垂直升降式立体停车库的钢结构骨架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上是座高层钢结构建筑物。它主要的作用是能内置若干个停车泊位及可安装机械传动、电气控制、安全装置、消防系统等设备。独立式立体停车库外部可装饰彩钢板和避雷装置。 2、回转升降装置： 主要由液压系统，升降架，回转台等组成。其工作原理是：当回转装置需要上升时，开动泵站液压油缸活塞杆外伸使“X”形升降架上升；回转装置下降则通过换向阀换向，靠回转台自重推动活塞杆向里缩进，回转台则下降。回转台的旋转运动则是通过马达，减速机中的输出小齿轮带动回转大齿轮产生的。回转台可作正反方向旋转以满足轿车进出的需要。 3、高速提升装置： 提升机构主要由功率为18.5—30kw电机；四出轴减速机；升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮）；载车台；配重等组成。整个提升机构由载车台、配重、升降链（钢丝绳）、链轮（滑轮）、电机、减速机等组成一种垂直封闭环式传动系统。其工作原理是：当电机启动，带动减速机四根出轴同步运动，然后通过链轮（或滑轮）、链条（或钢丝绳）传递运动，使载车台提升或下降，同时配重也相对运动。 搬运器主要由左右竖框、前后横梁及横移机构组成。载车台的外形是由左右竖框与前后横梁及横移机构组成。安装在竖框上的导轮与升降导轨接触，由升降链（或钢丝绳）通过联结装置，实现载车台上下升降。横移机构设置在长框架两头的横梁上，由横移机构实现横向进出。 配重主要由长方形配重框架、配重铅块及导轮等组成。配重铅块放在框架内，框两侧的导轮与配重导轮接触由配重平衡链（或钢丝绳）通过联结装置实现配重上下升降。配重和平衡链（或钢丝绳）的设置目的是为了减少提升机构中驱动电机的功率。 4、平移装置： 横移机构主要由电机、链传动长轴、链条、链轮及三级滑叉等组成（滑叉式横移机构）。其工作原理是：当电机运转后，通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两头的三级滑叉作横向同步运动。三级滑叉主要由支承板、导轮、第二级、第三级滑叉、链轮、齿条及齿轮箱等组成。其工作原理是横移机构中的传动长轴通过链传动带动三级滑叉齿轮箱中的齿轮转动，该齿轮带动装置在第二级滑叉中长齿条作往返运动。同时第二级滑叉又通过链传动带动第三级滑叉作同步横移运动。由于第二级、第三级滑叉中的链传动设有“行程倍增机构”以及第二级滑叉截面的形状成“S”形，所以导轮可在“S”形的上下滑槽内作轴向（横向）滚动运动，所以这时滑叉的运动既快速又平稳，使滑叉运动具有良好的性能。 5、电控装置： 高层立体停车库所有机械动作均由PC电脑控制系统进行控制，可以实现“自动运行”、“手动运行”、“点动运行”等要求，整个电控系统主要由配电部分，控制部分，调速部分，执行部分，操作部分，显示部分组成。 ⑴控制系统包括以下部分： ①配电部分：主要由各级断路保护开关，控制变压器，开关电源等组成，为控制系统提供各路电源和过载或短路保护。 ②控制部分：主要是可编程序控制器，即PLC系统。PCL系统是整个控制系统的关键，由软件与硬件两部分组成，通过它达到发布各指令控制车库的运行。 ③调速部分：主要是矢量变频器。即一般由两个矢量变频器组成，一个是控制垂直升降速度的变频器，一个是控制载车台横移和回转台旋转速度的变频器。 ④执行部分：主要由继电器（固态继电器），接触器组成，控制各传动机构的电动机或电磁阀。 ⑤操作部分：主要由各控制按钮组成，通过它操作车库的运行。也可采用智能触摸屏。 ⑥显示部分：主要由指示灯和数码显示管组成，以反映车库的各种运行状态或故障信息。如采用智能触摸屏，可使操作部分和显示部分合一。 ⑵控制系统主要运行方式： ①自动运行方式：在自动运行方式下，