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城市道路交叉口交通信号控制方法研究分工演讲：刘健华PPT制作：刘健华材料收集：鲁庭英、巴根数据采集：巴根、刘健华、鲁庭英李伟平、杨奇、赵丹、王怀荣数据采集地点：中国矿业大学北门金山南路与三环南路交叉口时间：2015年12月12日下午4:00—5:002015年12月16日下午4:00—5:00人员：刘健华、鲁庭英、巴根李伟平、杨奇、赵丹王怀荣北进口西进口东进口南进口调查项目 1.交叉口入口分方向交通量 2.交叉口入口分车种交通量 3.信号控制灯参数 城市道路交叉口交通信号控制方法研究意义平面交叉口是城市道路网中通行能力的瓶颈，是制约着整个城市道路交通系统充分发挥其功能效率的重要因素。目前，城市道路交叉口体系普遍存在冲突点多、交通流量大、运行速度低、混合交通干扰严重以及交通管理不到位等特征，尤其是在信号控制交叉口处，拥堵现象时有发生。交通拥挤、交通阻塞、交通延误以及由此引起的噪声、废气污染都严重影响了城市居民的正常生活和社会经济的持续、健康发展。即使一些大中城市的现有交通基础设施能够满足交通需求，但由于经济的快速发展，机动化进程的加快，私人小汽车剧增，也同样存在着交通隐患。迫使专家、学者们研究解决城市交通拥堵和提高道路挺性能力的方法。国内外研究情况国外国内从20世纪50年代开始，经过一些交通学者的完善，构筑了信号配时设计的基本理论体系，并在城市单点交叉口的配时设计理论、方法及应用软件方面成果显著，其中具有代表性的有TRRL法、ARRB法和HCM法。有关单点信号交叉口配时设计理论的研究内容，主要包括城市道路交叉口的交通流运行特征分析模型（排队延误分析模型、通行能力分析模型等）、信号配时设计参数的计算及优化、性能度量指标、相位和相序的优化。国内在交叉口设计研究领域，早期主要以交叉口的几何设计为主。相对于国外，我国的城市道路交叉口交通设计研究较晚，由于我国交通状况的实际情况与国外相差较大，国外的一些研究成果对我国的混合交通流的特点并不能很好的适应。而我国在城市道路交叉口信号控制技术的早期研究中，重点是引进国外相关技术经验，但总体来说，相关设计内容和控制技术还比较缺乏。 49s 3s116s信号周期长T=168s 52s29s 3s84s东西路直行 84s39s 3s 42s东西路左转 126s39s 3s南北路直行南北路左转第一相位第二相位第三相位第四相位 现有信号灯设置（北门）流率比分析 流率比：车道（组）的实际实际交通量或设计交通量与该车道（组）的饱和流率比值。 根据定义，确定流率比需首先确定车道（组）的饱和流率。由于很难进行实测，饱和流率公式计算比较复杂。因此我们采用较为简单的直行当量计算法。 直行当量计算法的思路是将左转车和右转车转化为等效直行车流量。信号控制方案设计式中：校正系数确定方法（1）车道宽度校正交叉口理想车道宽度为3.0~3.5m之间。 1.0 3.0≤w≤3.5 fw= 0.4（w-0.5）3.5w≤3.5 0.05(w+16.5) w3.5(2)大车校正系数 fhv—大车校正系数 phv---大车在车流中所占比例 Ehv—大车换算系数，一般可取2.0校正系数确定方法校正系数确定方法右转车流校正系数 0.85 右转专用道 fRT= 1.0-0.15PRT 直行右转合用车道 1.0-0.135PRT 直左右合用车道 PRT ——右转车在车流中比例左转车流校正系数 0.95 左转专用道并且配有左转专用相位fLT = 直行右转合用车道 有保护相位 各进口分方向车道流量直行当量进口方向转向流量直行当量平均单车道直行当量东进口直725725242左616464西进口直821821274左256269269南进口直400400133左183193193北进口直400400133左335353353关键车流分析示意图Φ1Φ2Φ3Φ4饱和流率和Y值计算根据饱和流量公示求得：东西直行为1750veh/h,东西左转弯为1600veh/h,南北直行为1750veh/h，南北左转弯饱和流率值1600veh/h,各相位的关键流率比计算如下：y1=q1/S1=274/1750=0.156 y2=q2/S2=269/1600=0.168y3=q3/S3=133/1750=0.076 y4=q4/S4=353/1600=0.221Y=Σyi=0.566由于0.6210.90,所以道路条件满足要求。信号配时计算实用周期时间公式：L为一个周期内损失时间，等于黄灯时间加上全红时间。黄灯时间取整数3s，全红时间由 确定。通常取整为2s.车辆前损失时间可有车头时距测量得到，约为3秒。L=(3+2+3)×4=32s代入公式，