多边形的偏移填充算法.doc

多边形的偏移填充算法多边形偏移（polygon offset）算法可能我们印象不深，不过用过autoCAD的同学也印象autoCAD上面也还是有这个功能的。我们可以用autoCAD上的“正多边形”功能画一个多边形，然后用修改工具中“偏移”按钮，对多边形进行偏移，见图1，从外面的一个大的5边形按照边偏移至里面小的5边形，其中相应边偏移的距离定义为offset值。 图1 AutoCAD中的多边形偏移效果图 ? ? ? ? 当然，这只是简单的情况，复杂的情况可能是有多个多边形，其中1个outer多边形，多个inner多边形，然后offset的时候应该是outer多边形向内offset，inner多边形向外offset。当一个多边形（特别是凹多边形）初步offset时，可能会发生自交；然后多边形之间也可能会发生相交。大概思路：这里就需要首先将自交的多边形分裂出来，并选择正确的多边形；然后将选择出来的多边形进行求交计算，再一次将有相交的多边形合并分裂出来，并且选择正确的多边形，这个时候得到的全部多边形就是一次offset出来的结果。 1、为了保证outer多边形能向内offset，inner多边形能向外offset，这里需要保证outer多边形是逆时针方向旋转的，inner多边形是顺时针方向旋转的。 1.1 这里就稍稍讲下多边形的顺逆判断。 在多边形是简单多边形的前提下，其实还是挺简单的，只要找出多边形左下角的一个顶点，然后判断与这个顶点相连的两条边的叉积是否大于0就行了；如果多边形不是简单多边形，比如有自相交，有顶点夹角为0的情况等等，这个时候多边形就不应该有顺逆这种属性吧 2、对单个多边形，根据角平分线初步偏移得到角点 对于一个角点，可以设这个顶点为curPoint，相连的前一个点为prePoint，下一个点为nexPoint，于是可以得到两个向量a = prePoint – curPoint，b=nexPoint – curPoint。将向量a和b设置为单位向量之后，相加就能得到角平分线的方向向量c。然后对单位向量a和b做点乘和叉乘，就能得到这个角度的cos和sin值了，我们假设这个角度的一般为Θ，则cos=cos2Θ，sin=sin2Θ。根据三角函数，就能得到sinΘ值，之后将就能得到该顶点的角平分线方向的偏移向量d=c/|c|×offset÷sinΘ。 3、考虑到有些边在偏移的过程中会消失，即一些边有退化的offset值，见图3。如果初步偏移的值大于它的退化offset值，则该边就会反向出现，见图3中的边【4,5】，会给后面的程序带来很大的麻烦。 图2 图3 ? ? ? ? ?由此对于一个特定的offset值，需要当前多边形每条边的退化offset值，当然有些边是没有退化offset值的，比如凸的inner多边形，offset的时候是向外扩张的，如果没有outer多边形限制的话，是不会结束offset的。我们就假设被有退化offset值的边的offset值为无穷大。而对于会退化的边来说，只需要将该边的两个顶点做的角平分线做求交计算得到交点，计算该交点到边的距离就得到这条边的退化offset值了。由此遍历每条边，得到最大的offset值和最小的offset值。 3.1、如果当前的offset值≥最大的退化offset值，多边形的offset操作就结束了 3.2、如果当前offset值≤最小的退化offset值，那就直接使用当前offset值做角平分线求初步offset角点 3.3、如果当前offset值在最小和最大退化offset值之间，则先使用最小offset值做初步offset角点，然后将当前offset值减去最小offset值，并重新计算全部的边的最小和最大offset值，重复上面过程，直至当前offset值≤最小offset值，进入3.2 4、第3步之后，多边形的初步offset已经完成，并且不存在反向边的情况。但此时的多边形可能存在自相交的情况以及顶点夹角为0的情况，见图4,5。 图4 初步偏移多边形自相交 图5 初步偏移多边形的一个顶点夹角为0 ? ? ? ? ?4.1 检测顶点夹角为0的全部顶点，并将该点以及相关的边分裂出来 4.2 计算多边形的每条边的相交关系，并将全部的交点信息记录下来，其中包含交点坐标point(x, y)，交点在所在的两条边的id0和id1，交点在两条边的位置rate0,rate1，其中point = edge0.Start+(edge0.End-edge0.Start)*rate0=edge1.Start+(edge1.End-edge1.Start)*rate1; 4.3 以其中一个初步偏移多边形的顶点为起点，顺着多边形的方向开始行进，遇到交点则行进方向改变，跳到交点