金锥城钼业牙轮钻精准2gps自动定位作业可行性研究.docVIP

金堆城鉬业GPRS移动无线组网 钻机GPS/GIS精准引导定位和调度管理系统可行性研究（初稿） -----中国移动通信集团陕西分公司渭南分公司 概述：根据金堆城鉬业技术部门关于‘数字矿山’项目的阐述，其核心技术需求是--高精度 GPS 牙轮钻自动精准定位系统，该系统用于提供高精度的GPS技术，并能通过覆盖全矿山的移动GPRS无线数据网来接收后台软件设计的计划炮孔坐标，牙轮钻机司机可以时时从机载系统看到炮孔设计坐标，也可以看到牙轮机现在的坐标，通过机载显示屏上的GIS地图显示对比显示坐标、计划坐标值的距离和方向，从而引导司机到达目标作业点自动布孔定位并实施穿孔。 本方案根据中国已经成熟的2.5G中国移动GSM的GPRS技术作为核心数据传输平台，从而在保证数据稳定性的基础上大幅降低应用成本。成本比较可以参照瑞典阿特拉斯·科普柯静音型电脑钻机（千万级）。 用户流程分析： 数字矿山之核心技术-精准GPS机械作业导航技术；建立cad后台坐标图，测绘组每次采集到的实际地理坐标输入后台软件系统，自动生成地图边界并产生坐标位置，设计组将作业面（作业点）坐标设计并输入到后台软件中后，系统自动生成作业图纸并时时传送到一线的牙轮钻可视化LCD设备，牙轮钻加装的高精准GPS及传感器通过作业工人时时移动对比LCD可视化坐标自动导航到目标作业点（实际坐标和设计坐标误差允许0.5米）找到作业面开始作业，作业后将作业的实际坐标传回后台系统并在后台自动生成已完工坐标记录。 数据流程图： 二、系统管理功能分析： 直观方便的调度界面：后台监控大屏可以清晰地看到钻机的运行方向和车流规划信息，时时显示钻机所在坐标，整个系统界面直观、美观，一目了然。 钻机司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如钻机是否处于工作状态，道路点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身钻探信息。 人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放，采用的电子地图是 B/S 模式，后台监控室和网络上钻机或其它设备的地图文件及坐标值是同步的； 高适应性的智能终端：能够满足采矿生产 -40—75℃温度范围的要求，能在强振动、强电磁、高粉尘环境下稳定工作；对过压、过流、过热、欠压具有自保护功能 可以利用钻机自带的gsm系统无缝增加语音调度机系统，后台监控管理员可以随时调整工作计划，向钻机司机发出语音指令。 允许在钻机上（比如钻头位置）增加视频监控系统，允许将视频信号切换到钻机单片机显示屏上，有利于司机从多角度观察作业效果并手动修正，也可以在3G信号覆盖后将视频信号时时传输回监控调度中心，便于管理调度人员分析考核和业务指导。 可以为高层生产管理人员提供生产数据手机短信、手机调度、手机视频业务平台。 时间和作业钻机编号等相关数据和坐标数据集成，例如：1号钻机于xx点xx分完成n号作业点钻探，2号钻机于xx点xx分正在n号作业点钻探等。 数据库查询，工程质量追溯系统；问题作业面可以方便的查询出作业司机和违章作业时间。 三、可行性分析： 国际上已有现成成套解决方案或施工机械，但价格都相当昂贵，软硬件设备对管理和操作工人的技术水平要求很高，在本项目中，已经具备的传统设备环境，我们必须考虑在现实环境下的一个经济型技改方案。根据国内已经具备的技术和成型产品，我们考虑研发并集成一套经济的精准GPS机械导航装置及监控调度系统（10cm级）。 系统配置： 设计拓扑图（初稿） 2、系统设计的配置和用途 设备或软件 安装位置 功能描述 1 嵌入式单片机（含人机对话触摸屏） 钻机驾驶室 前端数据处理中心，地图和坐标的显示界面，司机和系统功能的交互界面及控制台 2 移动式高精准GPS接收机 钻机钻杆旁边 接受GPS卫星信号同时接受基准站效验信号，定位精度0.5M 3 固定式高精准GPS基准站 露天矿高点 采用RTK分差技术效验移动站 4 GPRS数据模块 钻机驾驶室内 钻机的数据交换传输控制信号 5 GPRS数据网关 监控中心 所有钻机数据信号接收发送 6 数字微波收发机 GPS基准站和移动站驾驶室 将RTK差分效验后的精准坐标数据发送到移动站 7 核心网络交换机 监控中心 所有设备数据信号交换中心 8 数据服务器 监控中心 后台软件安装载体 9 VPN加密数据网关 监控中心 外网关联用户验证系统 10 管理计算机 监控中心 软件管理输入输出平台 11 液晶显示大屏幕 监控中心 管理者视觉的直观舒适性 12 设备环境保护箱 钻机驾驶室 抗震、抗压、耐腐蚀、防尘的单片机设备保护箱 13 钻机新增设备配电系统 钻机驾驶室内 钻机GPS接收机、单片机的供电、变电和稳压 15 地图和坐标自动生成模块 安装于服务器和钻机单片机 测绘组采集到的坐标输入地图自动生成矿区切面；钻机作业后的坐标点地图自