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(1) RGB色系 亮度变化 HSI模型 思考问题：在这个圆柱体上，红色的点顺（逆）时针旋转会变成什么样？上下移动呢？向圆心方向移动呢？8.3 伪彩色处理伪彩色（假彩色）处理是根据特定准则对灰度值赋以彩色的处理。伪彩色一词用于区分对单色图像赋予颜色处理与真彩色图像处理。伪彩色的主要应用是为了在图像或图像序列中观察和解释灰度目标。因为人能辨别上千种颜色和强度，而只能辨别二十几种灰度。 1 强度分层通常，该技术可总结如下：令[0,L-1]表示灰度级，使l0代表黑色[f(x,y)=0]，lL-1代表白色[f(x,y)=L-1]。假定垂直于强度轴的P个平面定义为量级l1,l2,…,lp。并假定0PL-1，P个平面将灰度级分为P+1个间隔V1,V2,…,VP+1。灰度级到彩色的赋值根据如下关系：其中ck是与强度间隔Vk有关的颜色，Vk是由在l=k-1和l=k分割平面定义的。在上面的简单例子中，灰度被分成间隔并对每一区域赋以不同的颜色，在图像中没有涉及到灰度级的意义。这时感兴趣的只是简单地观察指定图像的灰度级。当基于图像的物理特性细分灰度级时，强度分层有很大的意义并承担重要角色。 2 灰度级到彩色转换与简单的分层技术比较，其他类型的变换更通用也更能拓宽伪彩色增强结果的范围。一种特别有吸引力的方法示于下图。前面的分层技术可以看作是用一个分段线性函数实现从灰度到彩色的变换，所以可以看作本方法的特殊情况。这一节讨论的方法是基于平滑的非线性变换函数，这种方法有相当大的技术上的灵活性。实际中变换函数常用常用取绝对值的正弦函数。 一组常用的伪彩色变换如下图定义：全彩色图像处理研究分为两大类。第一类是分别处理每一分量图像，然后由分别处理过的分量图像合成彩色图像。第二类是直接对彩色像素处理。因为全彩色图像至少有3个分量，彩色像素实际上是一个向量。c代表RGB彩色空间的任意向量：c的分量是一幅彩色图像在一点上的RGB分量。 1 彩色图像平滑灰度图像的平滑可以看作是空间滤波处理。对灰度图像的处理技术可以扩展到全彩色图像。主要差别是代替灰度标量值，必须处理向量。令Sxy表示在RGB彩色图像中定义一个中心在(x,y)的邻域的坐标集，在该邻域中RGB分量的平均值为： 表示为向量形式：对于彩色图像，可以用传统的灰度邻域处理技术单独地平滑RGB图像的每一平面得到。单独平滑每一彩色平面与彩色向量值执行平均是相同的。 2 彩色图像尖锐化考虑用拉普拉斯方法的图像尖锐化处理。从向量分析知道向量的拉普拉斯被定义为一向量，其分量等于向量的独立标量分量的拉普拉斯微分。在RGB彩色系统中，式(7.4.2)中向量c的拉普拉斯变换为：这一方法是对任何输入像素的灰度级执行3个独立的变换。然后3个变换结果分别送入彩色电视监视器的红、绿和蓝通道。这种方法产生一幅合成图像，其彩色内容受函数特性的调制。 这里受调制的是像素的灰度值而不是像素的位置。 %彩色分层试验 %使用grayslice灰度分层函数 %jet是colormap-颜色映射的方式 clear figure(1) I=imread(Fig0620(a)(picker_phantom).tif); imshow(I); title([甲状腺模型的单色图像],FontSize,12) figure(2) G2C=grayslice(I,32); subplot(2,2,1),imshow(G2C,jet(32)); title([(a) m=32伪彩色图像],FontSize,12) G2C=grayslice(I,512); subplot(2,2,4),imshow(G2C,jet(512)); title([(d) m=512伪彩色图像],FontSize,12) G2C=grayslice(I,384); subplot(2,2,3),imshow(G2C,jet(384)); title([(c) m=384伪彩色图像],FontSize,12) G2C=grayslice(I,256); subplot(2,2,2),imshow(G2C,jet(256)); title([(b) m=256伪彩色图像],FontSize,12) 最左图是红色变换，将低于L/2的灰度级映射为最暗的 红色，L/2至3L/4按线性变换，3L/4至L映射为最亮的红 色。其余类似。用这种组合方案，能使整个灰度范围内 的任何两种灰度，都具有不同的彩色。 一个伪彩色图像处理系统： 按函数进行渲染： 应用举例(中国嫦鹅一号月球图片着色) 将多幅单色图像组合为一幅彩色组合图像。 8.4 平滑和锐化 可以认为，彩色分量是坐标(x,y)的函数，表示为： 对大小为MN的图像，有个这样的向量，c(x,y), x=0,1,2,…,M-1;y=0,1