6.1超前.ppt

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2016-12-18 发布于湖北
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自动控制原理 §6 频率法串联校正 §6.1 串联超前校正 §6.2 串联迟后校正 §6.3 串联迟后－超前校正 §6.4 串联PID校正 §6 频率法串联校正（1）校正：采用适当方式，在系统中加入一些参数可调整的装置（校正装置），用以改变系统结构，进一步提高系统的性能，使系统满足指标要求。校正方式：串联校正，反馈校正，复合校正 §6 频率法串联校正（2）频率法串联校正的设计过程合理确定性能指标有重点地照顾各项指标要求；不要追求不切实际的高指标。 §6.1 串联超前校正（1） §6.1.1 串联超前校正 (1) 超前网络特性 §6.1 串联超前校正（2） (1)超前网络特性可解出 §6.1 串联超前校正（3） (1)超前网络特性 ● 超前网络特点：相角超前，幅值增加 ● 一级超前网络最大超前角为60o ● 最有效的 §6.1 串联超前校正（4） (2) 串联超前校正实质 — 利用超前网络相角超前特性提高系统的相角裕度超前校正步骤 (设给定指标 ) ① 由 ② 由 ③ 确定 ④ 作图确定 ⑤ 是否满足要求验算