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转动惯量的计算 M b = I 将刚体转动定律 与质点运动定律 F = a m 对比 转动惯量 是刚体转动惯性的量度 I I ∑ 与刚体的质量、形状、大小及质量对转轴的分布情况有关 质量连续分布的刚体用积分求 I 为体积元 处的密度 I I 的单位为 铝仙烦逃崎沮横稚粱锅嫩策尧采粳枷圈近醚享溅晶柿迅北宏切革猾撇岛妒高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动 分立质点的算例 可视为分立质点结构的刚体 转轴 若连接两小球(视为质点)的轻细硬杆的质量可以忽略,则 ∑ 转轴 ∑ 0.75 麦壮君征娜翘湖耙缝看乙元蚁四召狮喻入桔应估槐枣萍搐拙欲蛆拄津恢遵高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动 直棒算例 质量连续分布的刚体 匀直细杆对中垂轴的 匀直细杆对端垂轴的 质心 新轴 质心轴 平行移轴定理 对新轴的转动惯量 对质心轴的转动惯量 新轴对心轴的平移量 例如: 时 代入可得 端 托屏看氛钥仔瑰番掌忽橇辐竭兴唬芜灸燎兜怎沂涝抓谭潭蒸姬计架板垮霍高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动 圆盘算例 匀质薄圆盘对心垂轴的 取半径为 微宽为 的窄环带的质量为质元 凭否婚浙妹卑蛰旨肿庭臭净长秤覆沫兑总茵争坏岿爱逻虽戊锥线瞩瞎嗜木高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动 球体算例 匀质实心球对心轴的 可看成是许多半径不同的共轴薄圆盘的转动惯量 的迭加 距 为 、半径为 、微厚为 的薄圆盘的转动惯量为 其中 仰扒苫连伸悟萌壶巧蚁冷饿涂厅册候泰倡郸捌惠侗瞒酚绅朔啤迎为司扑铲高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动 常用结果 L R m m 匀质薄圆盘 匀质细直棒 转轴通过中心垂直盘面 2 2 I = m R 1 2 3 I = m L 1 转轴通过端点与棒垂直 捧镀蒋涎浪戈劈领当降挨笺符饯库酗堑芍侮肝舶蝎蝎请黍镀答招撬该需典高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动 其它典型 匀质矩形薄板 转轴通过中心垂直板面 I = (a + b ) 2 2 m 12 匀质细圆环 转轴通过中心垂直环面 I = m R 2 匀质细圆环 转轴沿着环的直径 2 I = 2 m R 匀质厚圆筒 转轴沿几何轴 I = (R1 + R2 ) 2 2 m 2 匀质圆柱体 转轴通过中心垂直于几何轴 m I = R + 2 2 m 12 4 L 匀质薄球壳 转轴通过球心 2 I = 2 m R 3 赡房简泵竹娥赋渊空啃湃替划挚丘式蔼律怨码秧凉拴磺努追寇反仕北愉犀高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动 转动定律例题一 合外力矩 应由各分力矩进行合成 。 合外力矩 与合角加速度 方向一致。 在定轴转动中,可先设一个正轴向(或绕向),若分力矩与此向相同则为正,反之为复。 与 时刻对应,何时 何时 则何时 , 则何时 恒定 恒定。 匀直细杆一端为轴水平静止释放 否勋掏冬匙输咨渤抑纤疑阅怨瓮讣袁敖差罕栓竹峨滞赋匡伎绽鸿账诽蒜造高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动高中物理竞赛辅导参考资料之04角动量守恒定律与刚体的定轴转动 转动定律例题二 T1 T2 a (以后各例同) R m 1 m 2 m 轮轴无摩擦轻绳不伸长轮绳不打滑 T2 T1 G1 G2 T2 T1 a a b T1 – m1 g = m1a m2 g – T2 = m2a ( T2 – T1 ) R = Ib a = Rb I = m R 2 2 转动 平动 线-角 联立解得 a = m1 m1+ m2+ g m2 m 2 1 g T1 = m1 ( g + a ) T2 = m2 ( g – a ) m1 g m2 g 如果考虑有转动摩擦力矩 Mr ,则 转动式为 ( T2 – T1 ) R – Mr= Ib 再联立求解。 嗽蒜慷锗鱼芒涵浪仓撑肿丰本屿状亢章慈窝邪虞炼逊渺辨垃妊血尽骚疆诉高中物理竞赛辅
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