（毕业论文）“育鲲”轮转叶式舵机工作原理和电气控制以及故障分析.doc

摘要 本文主要介绍为保证船舶安全航行，船舶舵机应满足那些条件。“育鲲”轮上转叶式舵机的工作原理和转舵机构的介绍，以及舵机的电气控制。对变频器控制的转叶式舵机的转舵机构进行简单的叙述。校实习船的舵机控制分为自动、随动和手动三种方式。其中对各种控制方式做了比较详细的介绍。然后对舵机可能出现的问题进行故障分析及管理建议。 关键词 ：舵机 舵机原理 转舵机构 电气控制 故障分析Abstract This paper mainly introducoed ship steering gear should satisfy those conditions, in order to ensure the safe navigation of ships. Steering gear working principle and the introduotion the turnning of the vane steering gear in “YUKUN”.Wheel and steering gear electrical controls. Inverter control of the turn vane steering gear steering bodies briefly. Servo control of the school training vessel into automatic servo and control three ways. Which a more detailed introduction to the various control methods. At last, introducting steering gear problems that may occur for failure ,analysis and management proposals. Keywords：steering gear working principle turnning of the steering gear inverter control problem analysis 目录 前言…………………………………………………………………………………1 “育鲲”轮舵机系统概述………………………………………………2 “育鲲”轮舵机主要技术参数………………………………………...2 “育鲲”轮舵机工作原理………………………………………………2 “育鲲”轮舵机系统的组成……………………………………………3 “育鲲”轮转舵机构和概述…………………………………………….4 变频器控制的转舵机构概述……………………………………………4 育鲲轮转舵机构特点……………………………………………………6 “育鲲”轮舵机的控制系统…………………………………………….6 舵机的自动控制系统……………………………………………………6 3.1.1 舵机的自动控制概述………………………………………………..6 3.1.2 育鲲轮自动导航航迹舵……………………………………………..7 舵机的随动控系统………………………………………………………7 舵机的应急控制…………………………………………………………9 控制方式的选择和控制地点的切换……………………………………10 控制系统的放大单元……………………………………………………11 故障分析和管理注意要点………………………………………………..12 故障现象和故障分析…………………………………………………….13 舵机管理注意要点……………………………………………………….13 总结…………………………………………………………………………………..14 参考文献……………………………………………………………………………..14 致谢……………………………………………………...…………………………...14前言 船舶在海上或江河中航行时船舶的航向必须得到控制，否则船舶不可能按照人们的意愿来完成预想的航线。然而绝大多数的船舶都是用舵来控制航向的。舵机的作用可见一斑。舵机系统就如陆地上汽车的转向系统，控制着船舶航行的方向。 现代的船舶主要用的是电动液压式舵机，他可以分为往复式和转叶式两大类。无论是什么类型的舵机系统都应该满足船舶变向有效操控舵叶动作。因此舵机应满足如下基本条件。 （1）对于1万吨以上的油船发生舵机单项故障时（舵扇、舵柄损坏或转舵机构卡阻除外）而丧失工作能力是应该在45s钟内恢复。 （2）对于舵机的液压系统的要求。a安全阀：在液压系统中任何被隔断的部分都应该设安全阀，安全阀的开启压力不小于1.25被最大