* 《振动力学》 * 连续系统的振动 则矩形薄板振型函数为 边界条件为对等厚板及简单边界条件,振型函数与梁情况相似,也有正交条件和规格化: 式中,为板的微面元, 为板定义域。 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 设(4.111)解为 代入(4.111)后,两边乘以 ,并在域上积分,利用正交条件和规格化及(4.114) 得 式中 由单自由度系统计算公式得 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 式中 再将(4.119)代入(4.116)中得 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 4.3.2 圆板的振动对于圆板来说,采用极坐标(θ,r)确定其空间位置,如图4.29。直角坐标与极坐标间关系有 或 得 同理 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 又假设梁在接触点处水平方向运动非常小而忽略不计,在接触点K处有一下的运动关系式: 式中,“·”表示?/ ? t。因为非线性项,又可忽略不计,故上两式可化为 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 根据图4.26所示车轮的受力图,应用 动静法可写出车轮的运动微分方程为 而非线性项可忽略不计,J0为车轮的转动惯量,则式(g)可写为 对梁而言,其振动微分方程为 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 则本系统的运动微分方程共有4个:式(4.81)、式(4.82)、式(4.83)、式(4.84)。对上述方程组将
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