振动知识08.ppt

振动和振动测试的基 础 知 识 内 容 提 要 简谐振动三要素 振幅、频率和初相位 振动位移、速度和加速度 振动波形 频率分析和频谱图 振动系统的模态 固有频率、阻尼比 自由振动与强迫振动 共振 简谐振动的三要素 振幅 A (Amplitude) 偏离平衡位置的最大值。描述振动的规模。 频率 f (Frequency) 描述振动的快慢。单位为次/秒(Hz) 或次/分(c/min) 。 周期 T = 1/f 为每振动一次所需的时间，单位为秒。 圆频率 ? = 2? f 为每秒钟转过的角度，单位为弧度/秒 初相角 ? (Initial phase) 描述振动在起始瞬间的状态。 位移、速度、加速度之间的关系 各种振动的时域波形 复杂振动的幅值参数 峰峰值 各幅值参数是常数，彼此间有确定关系 峰值 xp=A; 峰峰值 xp-p=2A 平均绝对值 xav=0.637A 有效值 xrms=0.707A 平均值 常用的幅值参数及其单位 位移 峰峰值，单位为微米（?m） 速度 有效值，又称烈度，单位为毫米/秒（mm/s） 加速度 峰值，单位为米/秒2（m/s2） 振动信号的频率分析 各种振动的频谱图 时间域 频率域 简单的振动系统 * 以单自由度振动系统为例 振动系统的模态特性 振动系统的模态特性有两个参数 固有频率 fn （或 ?n ），单位 Hz 决定于振动系统的质量和刚度 阻尼比 ? ，无量纲 决定于振动系统的阻尼 ? 1 称小阻尼；? 1 称大阻尼 振动系统对激励的响应 自由振动的特点 振动的频率等于系统的固有频率。 振幅大小决定于初始激励（初始位移和初始速度）。 系统的阻尼比大，振幅衰减快； 阻尼比小，振幅衰减慢。 不同阻尼比的自由振动 由自由振动确定模态参数 强迫振动的特点 振动的频率等于激励的频率。 振幅与激励的强弱成正比。 激励频率接近固有频率时，发生共振现象。 阻尼小，共振峰高；阻尼大，共振峰低。 位相上说，振动落后于激励。 振幅和位相随激励频率而变化，变化规律用系统的幅频特性和相频特性来表示。 幅频曲线和相频曲线 由强迫振动确定模态参数 旋转机械振动测量框图 磁电速度传感器 典型的磁电速度传感器 压电加速度传感器 典型的压电加速度传感器 压电传感器的安装频率 涡流位移传感器 涡流位移传感器及其前置器 涡流传感器的工作原理 涡流位移传感器的特性 轴承振动的测点布置 轴振动的测点布置 轴承振动与轴振动的比较 基频分量的幅值和相位 基频是转速频率，记作 1?R。 基频分量的幅值与转子的不平衡大小有关。 基频分量的相位与不平衡在转子上的方位有直接对应关系。 基频大小和相位由基频分析仪或频率分析方法求得。 键相与相位参考脉冲 在转子上刻印键相标记K ?，在轴承座上布置键相传感器K（光电式或涡流式），其输出为相位参考脉冲。 参考脉冲是测量相位的基准。 参考脉冲也可用于测量转子的转速。 振动相位与转子转角的关系 从参考脉冲到第一个正峰值的转角? 定义振动相位。 振动相位与转子的转动角度一一对应。这在平衡和故障诊断中有重要作用。 旋转机械的振动图示 (定转速) 波形图 (Wave) 时间域内的振动波形 频谱图 (Spectrum) 组成振动的各谐波成分 轴心轨迹 (Orbit) 转轴中心的振动轨迹，由水平和铅垂两方向波形合成 波形图、频谱图及轴心轨迹 旋转机械的振动图示 (变转速) 轴心轨迹阵 各转速下的轴心轨迹的组合 波德图与极坐标图 (Bode Polar Plot) 升（降）速时，基频幅值和相位的变化 三维频谱图 (Cascade) 各转速下的频谱图的集合 轴心位置（Shaft Center Position） 判定轴颈静态工作点和油膜厚度 轴心轨迹阵图 波德图和极坐标图 波德图(Bode Plot)和极坐标图(Polar Plot)两者所含信息相同，都表示基频振动的幅值和相位随机器转速的变化规律。 三维频谱图 （谱阵图） 三维频谱图是频谱的集合。 它的第三个坐标是转速。 它表明在升、降速过程中振动频谱的变化。 三维频谱图 （谱阵图） 第三个坐标也可以是时间(日期)、工艺参数等。 轴心位置的测定 轴心位置图可以用x-y记录仪或计算机来绘制。 从轴心位置的变化发现故障 讲演到此结束 欢迎批评指正 K’ K 1转 t 参考脉冲 振动信号 参考脉冲 汽轮发电机组一个轴承在不同转速下的轴心轨迹阵 涡流传感器 的输出信号 动态 部分 静态 部分 轴心 轨迹