ADAMS使用入门..pptVIP

ADAMS 基礎訓練課程 ADAMS Basic Training多体系统动力学分析软件入门Multi-body Simulation System ADAMS软件介绍 ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动力学自动分析软件。 在当今动力学分析软件市场上ADAMS独占鳌头，拥有70%的市场份额，ADAMS拥有windows版和unix两个版本，目前最高版本为ADAMS 2010。 ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。 ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。 ADAMS分析实例 ADAMS主模块 ADAMS附加程序模块 ADAMS/View: 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一样。 ADAMS/Solver : 一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法。 可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。 支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。 使用稳定的建模方法可以对复杂的模型进行分析。 ADAMS/PostProcessor : 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。 提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。 启动ADAMS/View程序 Create a new file 产生新的样机模型数据库 (重力的设置，单位系统) Open an existing database打开已经保存的数据库 Import a file输入ADAMS文件 Exit退出ADAMS/View程序 Adams/view 单位设置 ADAMS/View有6个基本的度量单位： 长度、质量、力、时间、角度、频率。 另外程序中预设了4个度量单位系统: ADAMS/View 主工具箱浏览 坐标视窗 其他重要表单(menu)_1 File | Open Database : 开启格式为*.bin File | Import ：*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model, *.gra/req/res, 数据档等。 File | Export ：*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model,FEA loads File | Print：打印功能，可输出 PS 格式。 Edit | Appearance ： 提供物件透明度、隐藏、颜色等设定。 Build | Model：可建构另一个model、删除、更名、切换等。 Build | Flexible bodies：分 ADAMS/Flex, Discrete Flexible link，ADAMS/Flex提供mnf档的输入，Flexible Link提供各式断面特性之杆件。 Build | Materials：新增材质。 Build | Design Variable ：建立设计变量，供DOE, DS, OPT使用。 Build | Measure：建立各种量测关系。 Build | Function：建构各种函数关系式。 Build | Data elements：有Spline, matrix, curve, array 其他重要表单(menu)_2 Build | System elements ：有State Variable, Differential/Transfe