Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(八).doc

Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(八)---添加ADC驱动 移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容) 1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。 2，集成开发环境：Elipse IDE 3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。 4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。 5，u-boot版本：u-boot-2009.08 6，linux 版本：linux-2.6.32.2 7，参考文章： 嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。 Mini2440 之Linux 移植开发实战指南 【1】关于S3C2440 的ADC 和触摸屏接口 在 S3C2440 芯片中，AD 输入和触摸屏接口使用共同的A/D 转换器，见2440 芯片手册第16 章节，如图，其中通道7(XP或AIN7)作为触摸屏接口的X坐标输入，通道5(YP或AIN5)作为触摸屏接口的Y坐标输入。 我们从上面的结构图和数据手册可以知道，该ADC模块总共有8个通道可以进行模拟信号的输入，分别是AIN0、AIN1、AIN2、AIN3、YM、YP、XM、XP。那么ADC是怎么实现模拟信号到数字信号的转换呢？首先模拟信号从任一通道输入，然后设定寄存器中预分频器的值来确定AD转换器频率，最后ADC将模拟信号转换为数字信号保存到ADC数据寄存器0中(ADCDAT0)，然后ADCDAT0中的数据可以通过中断或查询的方式来访问。对于ADC的各寄存器的操作和注意事项请参阅数据手册。 上图是mini2440上的ADC应用实例，开发板通过一个10K的电位器(可变电阻)来产生电压模拟信号，然后通过第一个通道(即：AIN0)将模拟信号输入ADC。 ADC设备在Linux中可以看做是简单的字符设备，也可以当做是一混杂设备(misc设备)，这里我们就看做是misc设备来实现ADC的驱动。注意：这里我们获取AD转换后的数据将采用中断的方式，即当AD转换完成后产生AD中断，在中断服务程序中来读取ADCDAT0的第0-9位的值(即AD转换后的值)。 【2】在内核中添加ADC 驱动 Linux-2.6.32.2 内核并没有提供支持S3C2440 的ADC 驱动程序，由于《移植开发实战指南》中ADC部分代码在实际测试中始终输出-1，而无法通过测试，于是结合博主黄刚嵌入式Linux之我行——S3C2440上ADC驱动实例开发讲解的ADC驱动程序作了下修改，经过修改后有一个好处是方便地通过s3c24xx-adc.h文件中提供的宏修改通道获取采样数据，该头文件的代码也在drivers/misc目录下内容为： #ifndef _S3C2410_ADC_H_#define _S3C2410_ADC_H_ #define ADC_WRITE(ch, prescale) ((ch)16|(prescale))#define ADC_WRITE_GETCH(data) (((data)16)0x7)#define ADC_WRITE_GETPRE(data) ((data)0xff) #endif /* _S3C2410_ADC_H_ */ 驱动程序的文件名为：mini2440_adc.c位于drivers/misc 目录下。由上述内容可知，ADC 驱动和触摸屏驱动若想共存，就必须解决共享“A/D 转换器”资源这个问题，因此在ADC 驱动程序中声明了一个全局的“ADC_LOCK”信号量，ADC 驱动程序的内容和注解如下： #include linux/errno.h#include linux/kernel.h#include linux/module.h#include linux/slab.h#include linux/input.h#include linux/init.h#include linux/serio.h#include linux/delay.h#include linux/clk.h#include linux/wait.h#include linux/sched.h#include asm/io.h#include asm/irq.h#include asm/uaccess.h#include mach/regs-clock.h#include plat/regs-timer.h#include plat/regs-adc.h#include mach/regs-gpio.h#include linux/cdev.h#include linux/m