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§7-7 简单超静定梁的求解方法 1、处理方法:变形协调方程、物理方程与平衡方程相结合,求全部未知力。 解:?建立静定基 确定超静定次数,用反力代替多余约束所得到的结构——静定基。 = q0 L A B L q0 MA B A q0 L RB A B x f ?几何方程——变形协调方程 + q0 L RB A B = RB A B q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题(反力、应力、 变形等) ?几何方程 ——变形协调方程: 解:?建立静定基 = 例7结构如图,求B点反力。 LBC x f q0 L RB A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B = LBC x f q0 L RB A B C RB A B + q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题(反力、应力、 变形等) §7-8 如何提高梁的承载能力 强度:正应力: 剪应力: 刚度: 稳定性: 都与内力和截面性质有关。 2、根据材料特性选择截面形状 s G z 如铸铁类材料,常用T字形类的截面,如下图: 二、采用变截面梁 最好是等强度梁,即 若为等强度矩形截面,则高为 同时 P x 三、合理布置外力(包括支座),使 M max 尽可能小。 P L/2 L/2 M x + PL/4 P L/4 3L/4 M x 3PL/16 P=qL L/5 4L/5 对称 M x qL2/10 M x q L L/5 q L/5 40 2 qL 50 2 qL - M x q L/2 L/2 32 2 qL - M x * §7-1 概 述 研究范围:等直梁在对称弯曲时位移的计算。 研究目的:①对梁作刚度校核; ②解超静定梁(变形几何条件提供补充方程)。 1.挠度:横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。用y表示。 与 y轴 同向为正,反之为负。 2.转角:横截面绕其中性轴转动的角度。用? 表示,顺时针转动为正,反之为负。 二、挠曲线:变形后,轴线变为光滑曲线,该曲线称为挠曲线。 其方程为: y =f (x) 三、转角与挠曲线的关系: 一、度量梁变形的两个基本位移量 小变形 P x y C q C1 y q §7-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 一、挠曲线近似微分方程 式(2)就是挠曲线近似微分方程。 小变形 f x M0 f x M0 对于等截面直梁,挠曲线近似微分方程可写成如下形式: 二、求挠曲线方程(弹性曲线) 1.微分方程的积分 2.位移边界条件 P A B C P D P A B C P D ?支点位移条件: ?连续条件: ?光滑条件: 讨论: ①适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ②可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③积分常数由挠曲线变形的几何相容条件(边界条件、连续条 件)确定。 ④优点:使用范围广,直接求出较精确; 缺点:计算较繁。 例1 求下列各等截面直梁的挠曲线方程、最大挠度及最大转角。 ?建立坐标系并写出弯矩方程 ?写出微分方程的积分并积分 ?应用位移边界条件求积分常数 解: P L x f ?写出弹性曲线方程并画出曲线 ?最大挠度及最大转角 x f P L 例2 求等截面直梁的最大挠度及B截面转角。 ?建立坐标系并写出弯矩方程 q x l y x A B EIz ?写出微分方程的积分并积分 ?写出转角和挠度方程 ?最大挠度及B截面转角 qA =? EI = 常数 ? 建立挠曲轴近似微分方程并积分 ? 利用边界条件确定积分常数 由条件 (1), (2) 与式 (b) ,得 ? 计算转角 (?) FRA F A B C L a x2 x1 y x FRB EIz 例3 求等截面直梁的C截面挠度及A截面转角。 AC: CB: F A B C L a x2 x1 y x FRB EIz 边界条件: 光滑条件: F A B C L a x2 x1 y x FRB EIz 连续条件: F A B C L a x2 x1 y x FRB EIz AC: F A B C L a x2 x1 y x FRB EIz 解:?建立坐标系并写出弯矩方程 ?写出微分方程的积分并积分 x f P L a 习题1 求等截面直梁的最大挠度及最大转角。 ?应用位移边界条件求积分常数 P L a x f ?写出挠曲线方程并画出曲线 ?最大挠度及最大转角 P L a x f §7-4 按叠加原理求梁的挠度与转角 梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角,等于在各个
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