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电路的基础理论和基本分析方法(简介) 列写图示电路的状态方程—— 电路的基础理论和基本分析方法(简介) ▲ 二阶非线性电路的状态平面 二阶非线性电路状态方程的一般形式可写为： 电路的基础理论和基本分析方法(简介) 或 自治(autonomous)方程：凡电路元件参数不随时间变化，在恒定激 励或零输入情况下电路的状态方程都是自治方程。 非自治(nonautonomous)方程：凡电路元件参数随时间变化和有参 数随时间变化的的激励（如正弦激励）的电路的状态方程都是 非自治方程。 ▲ 二阶非线性电路的状态平面 状态平面 以自治方程中状态变量 x1、x2为坐标点的平面 相 轨 道 对所有t 0，自治方程的解 x1( t ) 和 x2( t ) 在平面上描绘出的以初始状态x1( 0 )和x2( 0 )为起点的轨迹. 电路的基础理论和基本分析方法(简介) 或 相 图 对不同初始条件在状态平面上绘出的一族相轨道 通常从相图可定性了解状态方程所描述的电路工作 状态的整个变化情况,而不必直接求解非线性微分方程. 注意 用状态平面讨论二阶线性R、L、C串联电路放电的动态过程 R L C + - i U0 初始条件— 解: uC(0-)=U0 i(0-)=0 电路的基础理论和基本分析方法(简介) 电路方程— 令— 状态方程— 讨论 ● 电路中的放电过程为衰减振荡性质,对应不同的初始条件,相轨道是一族螺旋线,并以原点为其渐近点. ● 螺旋线的圈间距离表征了振荡的衰减率, 而每一圈对应于振荡的一个周期. ● 原点表示 x1=0、x2=0，是方程的所谓“平衡点”. 电路的基础理论和基本分析方法(简介) ① x1 x2 状态平面相图 讨论 电路的基础理论和基本分析方法(简介) ● 电路中的放电过程为衰减性质，对应不同的初始条件，相轨道是一族变形的抛物线。 ● 原点是渐近点,相点的运动方向趋近于原点 。 ② 状态平面相图 x2 x1 讨论 电路的基础理论和基本分析方法(简介) 状态平面相图 x2 x1 ③ ● 电路中的放电过程为不衰减的正弦振荡，对应不同的初始条件，相轨道是一族椭圆. ● 振荡振幅与初始条件有关. 电路的基础理论和基本分析方法(简介) 用状态平面讨论非线性振荡电路 范德坡电路 uR L C + - iL uc + - 非线性电阻的伏安特性： 状态方程： iL=iR ——范德坡电路 解： 范德坡振荡电路的相图: 电路的基础理论和基本分析方法(简介) 电路的基础理论和基本分析方法(简介) 对不同的 ? ，相图不同。 ? = 0.1 范德坡振荡电路的相图: uc iL 电路的基础理论和基本分析方法(简介) 注意 有单一的闭合曲线存在(极限环)，相邻的相轨道都卷向它，所以不管相点最初在极限环外或是在极限环内，最终都将沿着极限环运动。 不管初始条件如何，在所研究电路中最终将建立起周期性振荡。这种在非线性自治电路产生的持续振荡是一种自激振荡。 uc iL （5）在电路学研究中站在集合论的高度系统地引用了代数拓扑学，代数拓扑的引入使电路的拓朴分析成为整个电路理论的一个重要组成部分，为计算机在电路方面的应用提供了可靠的理论依据。 电路的基础理论和基本分析方法(简介) 在研究手段上的特点 C. 现代电路理论的特点 把电路看成是特定拓扑结构的支路集和节点集。据此，在电路研究中就可以应用空间的概念，借助于矩阵和张量的工具来对基尔霍夫两定律加以通扩。这种通扩了的基尔霍夫定律称为“平衡律”。此外尚有“因果律”和“守恒律”’。上述三者构成了电路学中的三大律，它们相应于力学中的牛顿三大律。 （6）在计算方法上，其特征是采用了系统的步骤，与计算机程序求解相适应，出现了各种特征电路的通用算法，由于采用了计算机的系统步骤，使多端网络的问题及时变网络和非线性网络等复杂电路的求解问题，也变得易于解决了，特殊技巧要求大为降低。 电路的基础理论和基本分析方法(简介) 在研究手段上的特点 C. 现代电路理论的特点 （7）将混沌、人工神经网络等理论用于电路的分析和设计,可以根据人类需要设计出特殊功能电路. D. 现代电路理论对电路规律性的新认识 现代电路理论对电路规律性的认识提出了新的见解，认为最基本的电路定律应该是电荷守恒定律和能量守恒定律。只有在集总化的前提条件下，电荷守恒定律才以Kirhoff电流电路（KCL）的形式表现出来，能量守恒定律则以Kirhoff电压电路（KVL）的形式表现出来。由于电路现象的物理本质是电磁场，因此这种观点更能阐明电路中所发生的电磁过程，便于与经典力学中的质量守恒定律和能量守恒定律类比，建立统一的电路与系统理论。 电路的基础理论和基本分析方法(简介) 电路的基础