电动车维修巧第四章 直流无刷电动机控制器.doc

第四章 直流无刷电动机控制器 直流无刷电动机特点 电动自行车电动轮毂内部采用直流无刷电动机，与直流有刷电动机驱动系统不同。直流有刷电动机采用传统的直流电动机，是由磁铁定子、碳刷、换向器和绕组电枢转子等组成，电动自行车有刷电动机通过脉宽调制（PWM）电路改变直流电动机的两端电压，从而改变电动机转速，达到控制电动自行车速度的目的。而直流无刷电动机是利用电子开关和位置传感器代替碳刷和换向器，将直流电通过逆变电路分成三相，为定子绕组供电。当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生力矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定顺序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换相作用。 直流无刷电动机效率高，使用寿命长，无须保养，免维护，噪声小，输出力矩大，是电动自行车的发展方向。常用的是低速无刷电动机。 高速无刷有齿电动机是现在出现的一种新式电动机，具有更高的机械效率，高达85%以上，过载力矩大，是今年电动自行车发展一个亮点。 第二节 无刷电动机基本原理 直流无刷电动机控制器是用来控制电动机定子上各相绕组通电的顺序和时间，主要由功率逻辑开关单元和位置传感器信号处理单元两个部件组成。功率逻辑开关单元是控制电路的核心，其功能是将电源的功率以一定的逻辑关系分配给直流无刷电动机的定子上各相绕组，以便使电动机产生持续不断的转矩。而各相绕组导通的顺序和时间，主要取决于来自位置传感器的信号及逻辑开关信号。 传统的永磁直流有刷电动机的定子由永久钢组成，其主要的作用是在电动机气隙中产生磁场，而其电枢绕组通电后产生反应磁场，由于碳刷的换向作用，使得这两个磁场的方向在直流电动机运行过程中始终保持相互垂直，从而产生最大转矩而驱动电动机不停地旋转。直流无刷电动机为了实现无碳刷换向，把传统的直流永磁电动机的电枢绕组放在定子上，把永久磁钢放在转子上，这与传统永磁直流电动机的结构正好相反。仅仅这样安装还不行，因为用普通直流电源给定子各相绕组供电，只能产生固定磁场，就不能与运转中的转子磁钢所产生的永磁磁场相互作用，以产生单方向的转矩来驱动转子转动，因此，直流无刷电动机系统除了由定子绕组和转子等组成电动机的主体以外，必须有由位置传感器、控制器中的位置信号处理、逻辑开关信号以及功率开关共同构成的电子换向的装置，使得直流无刷电动机在运行过程中定子绕组所产生的磁场，和转动中的转子磁钢所产生的永久磁场在空间上尽量保持垂直，从而使转子获得最大转矩。 直流无刷电动机控制器基本原理见图5~2~2，图中W为定子绕组，采用三相星形连接，三相绕组起点A、B、C接电源，三相绕组末端A、B、C接BG1、BG2、BG3，N、S构成二极转子磁钢，以BG1 、BG2、BG3三只功率晶体管作电子开关，构成功率逻辑单元，完成三相绕组电子换向的作用，H1、H2、H3是三只霍尔元件，用作无刷电动机转子位置传感器。 直流无刷电动机转子转动原理如下：（见图5~2~2） 霍尔元件H1检测到转子的N 极，产生信号使功率晶体管BG1导通，电流从电源正极经A点流入绕组，a点流出，经导通的BG1流入到电源负极，该电流使W1绕组磁化为S极吸引转子的N极，产生转矩使转子按图中箭头方向转动如5~2~2a。 接着霍尔元件H2检测到转子的N 极，产生信号使功率晶体管BG2导通，电流从电源正极经B点流入绕组，b点流出，经导通的BG2流入到电源负极，该电流使W2绕组磁化为S极吸引转子的N极，产生转矩，使转子按图中箭头方向转动如5~2~2b。转动的转子转到图5~2~2c所示位置时，霍尔元件H3检测到转子的N 极，产生信号使功率晶体管BG3导通，电流从电源正极经C点流入绕组，c点流出，经导通的BG3流入到电源负极，该电流使W3绕组磁化为S极吸引转子的N极，产生转矩驱动转子磁极继续旋转，使转子按图中箭头方向转动如5~2~2c，并重新回到了图5~2~2的们位置。这样，随着转子磁极的转动，定子绕组在位置传感器H1、H2、H3的控制下，便一相一相地依次馈电给电动机，实现了各相绕组电流的换相。 不难看出，在换向的过程中定子绕组在工作气隙内所形成的旋转磁场是跳式的。这种旋转磁场在一圆周内有三种磁状态，每种磁状态持续120度。各相绕组电流与电动机转子磁场的相互关系如图5~2~2所示，在图5~2~2a中为第一状态，W1绕组电流产生的磁场与转子磁场的相互作用产生旋转力，使转子沿顺时针方向旋转；转过120度后，便进入第二状态，这时流组W1断电，而绕组V2随之通电，此时定子绕组所产生的磁场，转过了120度，如图5~2~2b所示，电动机转子继续沿顺时针方向旋转，再转过120度，便进入第