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齐格勒－尼科尔斯方法[/w/index.php?title=%E9%BD%90%E6%A0%BC%E5%8B%92%EF%BC%8D%E5%B0%BC%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%96%AF%E6%96%B9%E6%B3%95action=editsection=0编辑]维基百科，自由的百科全书齐格勒－尼科尔斯方法（/wiki/%E8%8B%B1%E8%AF%AD英语：Ziegler–Nichols method）是一种整定/wiki/PID%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。/wiki/%E9%BD%90%E6%A0%BC%E5%8B%92%EF%BC%8D%E5%B0%BC%E7%A7%91%E5%B0%94%E6%96%AF%E6%96%B9%E6%B3%95[1]其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。Ziegler–Nichols方法/wiki/%E9%BD%90%E6%A0%BC%E5%8B%92%EF%BC%8D%E5%B0%BC%E7%A7%91%E5%B