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复习 实际光路计算 近轴光路计算 物像位置直接关系 物像大小关系 反射球面的光路计算 光学系统的三种放大率及其关系 垂轴放大率，轴向放大率，角放大率 光学系统的节点 已知光学系统，求像 1、图像解法 2、光学系统理想像的解析法 牛顿公式 本节内容: 解析法求像——高斯公式 例题 三种放大倍率的关系 物像空间不变式 物像方焦距间的关系 节点位置 无限远处轴外物像高的求法 理想光学系统物像关系式（解析法） 前面物像关系的解法是图解法，图解法会由于作图的准确因素造成一定的误差。 精确的解法是解析的方法来求出物像关系。 按照所选坐标原点的不同，有两种物像关系计算式： 以焦点为原点的——牛顿公式 以主点为原点的——高斯公式 牛顿公式 如图所示： x-以物方焦点F为原点到物点的距离，由左向右为正，反之为负； x`-以像方焦点F`为原点，到像点的距离，由左向右为正，反之为负。 物高和像高用y,y`表示 利用几何关系可得： 高斯公式 l-以物方主点H为原点到物点的距离，从左向右为正，反之为负； l`-以像方主点Ｈ`为原点到像点的距离，从左向右为正，反之为负。 物/像高度与前一致 例题 如图所示：已知主点、焦点位置，应用牛顿公式和高斯公式直接求透镜前100处的物平面所对应的理想像的位置及放大率。 1、应用牛顿公式： 2、高斯公式： 物像空间不变式 拉格朗日-亥姆霍兹不变式（拉赫不变量）：实际光学系