第06讲-可编程序控制器的指令系统287981.pptVIP

可编程控制器原理及应用 电气学院 自动化 杨霞 2009年8月 可编程控制器原理及应用第6讲 讲解内容： 3 可编程序控制器的指令系统定时器、计数器、比较、程序控制类指令学习说明 ： 本讲是学习的PLC的指令系统。重点掌握： 定时器指令、计数器指令、比较指令、程序控制类指令 延时输入指令——定时器指令 （3种：作用、用法、图形符号、时序图） 1ms 10ms 100ms定时器的刷新方式不同： 1ms定时器每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 10ms定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。【例】输入开关I0.0 ON 20s 后定时器的当前值等于设定值，并使输出继电器Q0.0 ON。若输入开关I0.1 ON，定时器复位。 【例】输入开关I0.0 ON，输出继电器Q0.0立即ON，输入开关OFF后，延时1Os，输入继电器Q0.0才OFF。 【例】输入开关I0.0 ON