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2007-08-27 现代控制理论与智能控制基础 现代控制理论与智能控制基础 §4 模糊逻辑控制 电气学院工业自动化教研室 贾要勤 2007-08-27 内容提要 绪论 §4.1 模糊逻辑理论的基本概念 §4.2 模糊逻辑控制系统的基本结构 1) Mamdani 2) Sugeno 3) 两种方法的比较 §4.3 模糊神经元网络 §4.4 模糊控制的Matlab实现 绪论 绪论 模糊逻辑的发展 模糊逻辑与计算机 模糊逻辑与人工智能 模糊逻辑技术中的几个问题 绪论1. 模糊逻辑的发展 （1）模糊逻辑的起源 模糊逻辑------Fuzzy Logic 的中文意译 模糊概念、模糊现象到处存在 在经典二值（布尔）逻辑体系中：所有的分类都被假定为有明确的边界 糊逻模辑：对二值逻辑的扩充。关键的概念是渐变的隶属关系。 一个集合可以有部分属于它的元素 模糊逻辑是通过模仿人的思维方式来表示和分析不确定、不精确信息的方法和工具 模糊逻辑本身并不模糊，它并不是“模糊的” 逻辑，而是用来对“模糊”（现象、事件） 进行处理，以达到消除模糊的逻辑 模糊逻辑的数学基础：通过模糊集合来工作的 常规集合：集合中的对象关系被严格划分为0或1，不存在介于两者之间的对象 模糊集合：允许在一个集合部分隶属。对象在模糊集合中的隶属度，可为从0 - 1之间的任何值，即可以从“不隶属”到“隶属