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Slide 3 (of 39) 讲座MATLAB语言应用 讲座内容 MATLAB语言在相关课程中的应用 自动控制原理 现代控制理论 电机拖动系统 电子线路 计算机控制 一般系统的计算机仿真 数学问题的非传统解法 神经网络 进化算法 进一步参考资料 薛定宇《控制系统计算机辅助设计－－MATLAB语言与应用》第2版，清华大学出版社，2006，国家级精品教材，国家级精品课程教材 薛定宇、陈阳泉《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》第2版，清华大学出版社，2011 一、自动控制原理 MATLAB是理想的软实验工具，可以求解更难解（手工不能求解）的控制问题 模型表示 传递函数 模型化简 控制系统稳定性分析 系统时域分析 系统频域分析 根轨迹绘制 非线性系统与控制器设计 I.1 控制系统的传递函数模型 标准型 MATLAB表示方法（一） MATLAB表示方法（二） 定义算子： 传递函数输入举例 例1 传递函数输入 MATLAB命令 例2 MATLAB命令 I.2 模型化简 控制系统工具箱方法 采用 *, +, feedback 函数描述串并反馈连接 符号运算方法 定义Laplace算子s *, + 可以直接使用 反馈可以编写MATLAB重载函数，置于@sym目录，可以直接使用 模型化简举例 复杂模型 MATLAB推导 I.3 控制系统稳定