液压凿岩机测试系统-修改.doc

液 压 凿 岩 机 性 能 测 试 系 统 目录 1性能指标测试方法 3 1.1冲击机构性能测试方法 3 1.2回转机构性能测试方法 4 2测试系统与微机辅助测试原理 5 2.1测试系统 5 2.2数据采集处理原理 6 2.3实时测试数据处理程序框图 7 3测试信号的标定 8 4测试系统技术方案设计 9 4.1信号采集传感器清单 9 4.2测试与数据采集处理技术方案框图 10 4.2测试与数据采集处理仪器仪表清单 11 5凿岩机测试计算参数 13 液压凿岩机性能测试与数据采集处理技术方案 液压凿岩机的主要性能指标有冲击能、冲击频率、钎杆转速、钎杆转矩、推进力等。这些性能指标会影响凿岩机的凿岩速度，进而影响到凿岩的生产效率。因此设计一个良好的液压凿岩机性能指标测试系统，正确测定凿岩机性能参数，有利于液压凿岩机的技术提高、性能改进，提高液压凿岩机的质量和使用寿命，对提高生产效率具有非常重要的作用。 1性能指标测试方法 凿岩机的性能指标测试主要包括冲击机构和回转机构两部分。冲击能和冲击频率是凿岩机的两个主要参数，是衡量凿岩机性能优劣的关键，凿岩机的设计主要围绕这两个参数进行，必须对其准确测量。 1.1冲击机构性能测试方法 常用的液压凿岩机性能参数的测试方法主要有：应力波法、光电位移微分法、电磁感应法、触点法、气压法、示功图法和能量法等。应力波法测试原理简单，可保持整机的原形，适合实验室采用。 应力波法是指冲击活塞冲击钎杆后在钎杆上产生应力波，然后通过测定应力波的波形来测定冲击能。但其需要在钎杆上粘贴应变片，操作复杂，同时也存在着其它一些不足，因此对其进行改进，通过压电式传感器测试冲击力来得到液压凿岩机的冲击功和冲击频率。 图1 冲击力法测冲击能系统原理方框图 压电传感器是利用有些晶体的压电效应制造而成，其动态响应好，特别适合测试周期变比的冲击力，其在外力作用下，表面上产生电荷，其电荷量是和所受力成正比，因此在测试过程中，通过采集电荷并经过放大处理，即可得到冲击力。根据冲击力的变化就可得到冲击频率。根据冲量定理： FΔt=mv （1） 式中，F：液压凿岩机的冲击力， m：液压凿岩机的冲锤活塞质量， v：液压凿岩机的冲击速度， ? Δt：为冲击时间。 在测试过程当中可以采集到液压凿岩机打击铁砧的冲击力，冲锤活塞质量已知，同时又由于每次冲击的时间确定，那么冲击力F和冲击速度v就成对应关系，通过公式E即可算出冲击功。 使用这种方法测试冲击功，传感器的标定是十分重要的，采用国际标准所规定的自由落锤标定方式在室内实验台上进行即可。 冲击力法的测试原理类似于应力波法，但是这种方法很好的解决了应力波法的不足，主要有 （1）用压电石英传感器代替了应变片，压电传感器的动态响应好，并且不会发生应变片的脱落。 （2）保证了液压凿岩机在测试的过程当中机构是在无损的状态下进行的。降低了成本，使实验台能够测试不同类型的液压凿岩机。 （3）传感器虽然要做标定，预压等前期准备，但是较之在钎杆上粘贴应变片来说，安装传感器的操作更简单。 应用软件进行数据采集，通过计算机统计计算得到液压凿岩机的冲击频率。利用这种方法简化了应力波法的测试工序，并且能够较为准确的反应液压凿岩机的性能参数。 1.2回转机构性能测试方法 钎杆转速和钎杆转矩是回转机构的两个主要性能指标。转钎转矩常用测定回转马达工作压力（进油口与回油口压力差）与流量的方法，把测定值与相似条件下标定之比较。测试台架如图2所示。 其中旋转加载系统由变速机构和加载泵系统组成。钎杆驱动变速机构，再由变速机构带动加载泵，在加载泵的液压回路中，通过调节回路载荷实现液压加载。该台架也可做冲击性能实验和凿岩机寿命试验。 图2 冲击回转试验台架 1-有橡胶减震机构的机架；2-液压凿岩机；3-护罩；4-钎杆； 5-旋转加载系统；6-液压受冲器 2测试系统与微机辅助测试原理 2.1测试系统 以微机为中心，实现对液压凿岩机冲击机构各类参数的自动测试与分析，自动输出测试结果及曲线图表示，并实现数据的存储与再现，以便了解和研究冲击机构内部各部工作参数的变化规律，以及相互影响。 图3 微机辅助测试系统图 1-活塞前腔压力传感器；2-活塞后腔压力传感器；3-换向阀左腔压力传感器；4-换向阀右腔压力传感器； 5-高压蓄能器压力传感器；6-低压蓄能器压力传感器；7-回油蓄能器压力传感器；8—冲击力传感器； 9-系统压力信号输出；10-系统流量信号输出；11-系统温度信号输出 2.2数据采集处理原理 实验台在采集实时数据之后，需要通过对测试数据的分析和处理，研究液压凿岩机的性能，因此参数的采集和处