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理论力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 简图及约束力表示 固定柱铰链支座 理论力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 约束只限制被约束物体沿支承面法线方向的运动 ■ 滚动柱铰链支座(简称滚动支座、又称辊轴支座） 该约束的性质与光滑面约束相同 理论力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 如：屋架结构简化为： 该约束在工程中应用于允许结构的跨度自由伸长或缩短的结构中 简图及约束反力表示： 滚动支座约束反力的方向沿支承面法线，作用点在铰链中心，指向（或背离)被约束物体。 理论力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 理论力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析的实际方向也可以向下 是 双面约束 4. 光滑球铰链 汽车变速器的操纵杆底部是一个典型的光滑球铰链约束。 不计摩擦时，实质是光滑面约束 理论力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 该约束特点：使被约束构件的球心不能有任何的位移，但构件可绕球心任意的转动。 该约束的约束反力作用于接触点，方向沿径向指向球心，也可用三个大小未知的正交分力表示。 理论力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析 结构简图与约束反力如下图示： 4. 光滑球铰链 5 止推轴承（向心止推轴承） 理论力学/第一章：静力学公理和物体的受力分析工程上，把只受两个力作用，且处于平衡状态的刚体称为二力杆或二力构件。二力杆所受的两个力必定大小相等、方向相反,