理论力学 8-h.pptVIP

科氏加速度aC = 2 ? 1vr 绝对加速度 aa = r ? 2 y′ x′ aa ar aC ae t ae n ？ ？ √ 负号表示真实方向与假设方向相反 ? （ ） 解: 动点：顶杆上A点； 已知：凸轮机构以匀 ? 绕O轴转动，图示瞬时OA= l ，A点曲率半径?A , ? 已知。求：该瞬时顶杆 AB的速度和加速度。　　 动系：凸轮； 绝对运动: 直线; 静系：地面。 绝对速度: va=? 待求, 方向//AB; 相对运动: 曲线; 牵连运动: 定轴转动; 相对速度: vr=? 方向⊥n; vr ve va 牵连速度: ve= ? r ， 方向⊥OA，? [例8-11](P183) 根据速度合成定理 做出速度平行四边形 aC aa ae ar n ar t 作加速度矢量图 由牵连运动为转动时的加速度合成定理 向 n 轴投影： C ？ ？ √ √ √ 解：点M1的科氏加速度　　　　　　　　　 垂直板面向里?。 　 矩形板ABCD以匀角速度? 绕固定轴 z 转动，点M1和点M2分别沿板的对角线BD和边线CD运动，在图示位置时相对于板的速度分别为 　和 　 ，计算点M1 、 M2的科氏加速度大小, 并图示方向。 D A B C θ 　点M2 的科氏加速度 [例7] 解： 根据 做出速度平行四边形 方向：与