上理二阶系统阶跃响应资料.docVIP

实验二二阶系统阶跃晌应 一、实验目的 1.研究二阶系统的特征参数，阻尼比毛和无阻尼自然频率队对系统动态性能的影响。 定量分析5 和ωn 与最大超调量0%和调节时间t s 之间的关系。 2. 进一步学习实验系统的使用方法 3. 学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 二、预习要求 1.阅读实验原理部分，掌握时域性能指标的测量方法。 2.按实验中二阶系统的给定参数，计算出不同仁趴下的性能指标的理论值。 三、实验原理 1.模拟实验的基本原理: 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同 的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环 节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利 用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。 若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 1)当ζ=0 (无阻尼) (零阻尼〉时，阶跃响应为等幅振荡曲线，又称自由振荡曲线， 其振荡频率为ωn. 称为自由振荡频率，得ωn= 1/T 。 2) 当0 ζ1 (欠阻尼〉时，阶跃响应是一衰减振荡曲线，又称阻尼振荡曲线。其 振荡频率为ωd，称为阻尼振荡频率。当0 ζ1 时，对不同的ζ振荡的振幅和 频率都是不同的。ζ 愈小，振荡的最大振幅愈大，振荡的频率ωd也愈大。 超调量δ%= exp(-ζπ/