动量与角动量1..ppt

第三章 动量与角动量(Momentum and Angular Momentum) 例 一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到桌面上。如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试证明：在绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力等于已落到桌面上的绳的重量的三倍。 例 粒子B的质量是粒子A的质量的4倍， 开始 时粒子A的速度 ，粒子B的速 度 ，在无外力作用的情况下 两者发生碰撞，碰后粒子A的速度变 为 ，则碰后粒子B的速度=? * ★ 力的时间累积作用规律 冲量、动量、动量定理、动量守恒定理 ★ 力矩的时间累积作用规律 冲量矩、质点的动量矩（角动量）、质点的角动量定理、质点的角动量守恒定理 一、力的时间累积作用规律 2．冲量(Impulse) 1．动量(Momentum) 3．动量定理（对质点） 微分形式： 积分形式： 在t1到t2一段时间内，质点所受的合外力的冲量等于在这段时间内质点动量的增量。 分量表示式 某方向受到冲量，该方向上动量就改变。 说明： 力在一段时间内的累积效果，是使物体产生动量增量。要产生同样的效果，即同样的动量增量，力可以不同，相应作用时间也就不同，力大时所需时间短些，力小时所需时间长些。只要力的时间累积量即冲量一样，就能产生同样的动量增量。 是过程量，累积量； 是瞬时量； 是状态量。 动量定理将始末时刻的动量与冲量联系起来，而忽略细节变化；即尽管外力在运动过程中时刻改变着，物体的速度方向也可以逐点不同，但动量定理却总是遵守着。对于碰撞或冲击过程，牛顿第二定律无法直接使用，可以用动量定理求解；变质量物体的运动过程，用动量定理较方便。 只适用于惯性系，且与惯性系的选择无关。 在国际单位制中，冲量的单位是： 即 平均冲力： 碰撞过程：泛指物体间相互作用时间很短的过程。 冲力 例 力 ，沿 z 方向，计算 t =0至 t =1s内，力对物体的冲量。 解： 例 一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力为 F = 400 – 4?105t/3 (SI)，子弹从枪口射出时的速率为300m/s,假设子弹离开枪口处合力刚好为零，则 （1)子弹走完枪筒全长所用的时间t =? (2)子弹在枪筒中所受力的冲量I =? (3)子弹的质量m = ? （1) 解： (2)子弹在枪筒中所受力的冲量 (3)子弹的质量m = ? 例 一质量为0.05 kg、速率为10m·s-1的刚球，以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上，并以相同的速率和角度弹回来。设碰撞时间为0.05 s，求在此时间内钢板所受到的平均冲力。 O 解：由动量定理得球所受平均冲力 方向与 轴正向相同 钢板所受到的平均冲力 O F′ F 4. 质点系的动量定理 质点系：由有相互作用的若干个质点组成的系统。 内力：系统内各质点间的相互作用力。 外力：系统外其他物体对系统内任一质点的作用力。 质点系 对两质点分别应用质点动量定理： 因内力 ， 故将(1),(2)两式相加后得： 任意一段时间间隔内质点系所受合外力的冲量等于在同一时间间隔内质点系内所有质点的动量矢量和的增量。 P137例3.3 区分外力和内力 内力仅能改变系统内某个物体的动量，但不能改变系统的总动量。 注意 动量定理与牛顿定律的关系 只需研究质点（系）始末两状态的变化 必须研究质点在每时刻的运动情况 解题分析 惯性系 惯性系 适用范围 质点、质点系 质点 适用对象 动量定理是牛顿定律的积分形式 牛顿定律是动量定理的微分形式 关系 力对时间的积累效果 力的瞬时效果 力的效果 动量定理 牛顿定律 5.动量守恒定律（对质点系） 当质点系所受的合外力为零时，系统的总动量 保持不变。 = 恒矢量 在直角坐标系中的分量式可表示为： 1) 动量守恒定律成立的条件： *系统根本不受外力或合外力为零。 *系统所受内力很大，外力可以忽略不计。 *系统在某一方向所受合外力为零，系统在该方向 动量守恒（总动量不一定守恒） 。 2) 动量守恒定律适用范围： 惯性系，宏观、微观都适用。 如： 3) 动量守恒定律比牛顿定律更基本。 例 冲击摆。一质量为 M 的物体静止悬挂，一质量为 m 的子弹沿水平方向以速度 v 射中物体并停止在其中。求子弹刚停在物体内时物体的速度。 M m v V v 解： （A+B）粒子动量守恒 粒子B的速度 例