联合破碎样电气控制系统的改造.doc

联合破样机电气控制系统的改造 质量计量中心 高成理 摘要：本文介绍了系统阐述了针对问题而设计的编程思想，硬件组成以及软件设计。 公司质量计量中心联合破样机是2009年新上的系统,它将最大尺寸小于500的矿石经过两级破碎,破碎到尺寸小于30的矿石,以满足下一级制样的要求.它由2台颚式破碎机(1#破碎机,2#破碎机) ，3台皮带机(1#,2#,3#)及1台震动给料机和1台缩分器组成。每台颚式破碎机都有一台75KW的三相异步电机驱动，皮带机由电动滚筒驱动，给料机为2台三相异步电机驱动(2台电机一样,一台驱动横向振动,一台驱动纵向振动,由一个接触器控制)。目前的控制系统为单机控制，每一台机器互不关联，是一个独立的小系统。 2．存在的问题： 2.1 由于控制系统为单机控制，当下一级的机器突然出现故障时，上一级的机器来不及停机就很容易发生堆矿的现象(不到两年已经发生过4次)； 2.2 操作比较繁琐，每一台机器都要单独操作，相当麻烦； 2.3当一台破碎机还未完全启动起来，紧接着开另一台破碎机，由于启动电流过大，电压降较大，严重时造成停机。 3．改造的目的： 3.1 将目前的单机控制系统改为既可以集中连锁控制(自动)也可以单机(手动)控制，避免堆矿的事故发生； 3.2 系统操作起来比较简单； 3.3 增加软启动，减少因启动电流过大造成停机现象； 4．工艺流程及控制要求 联合破碎机共有6台设备：首先由给料机将矿石卸到1#皮带机，再由1#皮带机将矿石输送到1#破碎机；破碎后直接下到2#皮带机，再由2#皮带机输送到2#破碎机，破碎后直接下到3#皮带机，最后由3#皮带机输送至缩分器（缩分器是一台自动缩分的机械装置，不需控制）,系统应满足以下控制要求： 4.1为了保证生产运行的可靠性，采用自动（联锁）、手动（单机）两种控制方式，自动、手动方式由开关进行切换无论是手动还是自动启动前，都要先响铃，通知在皮带周围的人员尽快远离，以免发生事故开关开关先响铃可编程逻辑控制器（PLC）是八十年代发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物，是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使PLC在设计上有自己明显的特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。在现代集散控制系统中，PLC已经成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。选根据系统的要求，选用德国SIEMENS 公司的S7-200型PLC，具有可靠性高、体积小、扩展方便，使用灵活的特点。基本CPU单元选用的是CPU24，性能如下：8程序存储器；8数据存储器；14点输入，10点输出；可扩展7个模块；个定时器；个计数器；4个中断；实时时钟；高速计数器；可利用PPI协议或自由口进行通信；3级密码保护。 5VDC 24VDC CPU224 660mA 280mA CPU224 17数字输入 　 17*5mA=85mA CPU224 14数字输出 　 14*9mA=126mA 280mA-85mA-126mA=69mA 根据上面的计算，CPU224内部提供的24VDC电源能够满足要求，所以不用额外配置电源。 7.3 输入输出点的配置 NO. 输入设备 输入点 NO. 输出设备 输出点 1 工作方式转换开关 手动 I0.0 1 给料机警铃 Q0.0 2 自动 I0.1 2 給料机接触器 Q0.1 3 给料机启动按钮 I0.2 3 1#皮带机警铃 Q0.2 4 给料机停止按钮 I0.3 4 1#皮带机接触器 Q0.3 5 给料机启动按钮 I0.4 5 2#皮带机警铃 Q0.4 6 给料机停止按钮 I0.5 6 2#皮带机接触器 Q0.5 7 1#皮带机启动按钮 I0.6 7 3#皮带机警铃 Q0.6 8 1#皮带机停止按钮 I0.7 8 3#皮带机接触器 Q0.7 9 2#皮带机启动按钮 I1.0 9 1#破碎机警铃 Q1.0 10 2#皮带机停止按钮 I1.1 10 1#破碎机软启动器 Q1.1 11 3#皮带机启动按钮 I1.2 11 1#破碎机接触器 Q2.0 12 3#皮带机停止按钮 I1.3 12 2#破碎机警铃 Q2.1 13 1#皮破碎启动按钮 I1.4 13 2#破碎机软启动器 Q2.2 14 1#皮带机停止按钮 I1.5 14 2#破碎机接触器 Q2.3 15 2#皮破碎启动按钮 I2.1 　 　 　 16 2#皮带机停止按钮 I2.2 　 　 　 17 紧急停止开关 I2.0 　 　 　 7.4 程序设计子模块0：初始化子程序。在PLC加电时根据各个开关的位置设立标志位。仅在第一个扫描周期执行。 子