电动—液压舵机装置远洋船.ppt

第八章 船舶电气 第一节 甲板机械电力拖动控制原理 第二节 船舶舵机的电力拖动与控制 第三节 船舶电站 第四节 船舶同步发电机的自动调节装置 第五节 船舶电网 第六节 船舶照明系统 第七节 电工仪表（附：报警系统） 第八节? 船舶电气安全和安全用电 习题 第一节 甲板机械电力拖动控制原理 教学目的：使学生掌握锚机、起货机控制电路的性能、特点，理解锚机、起货机控制电路的原理、了解其分析方法。 重点：锚机、起货机控制电路的性能。 难点：锚机，交直流起货机控制电路的原理分析。 计划课时：10节左右。 甲板机械电力拖动控制原理 §1-1 锚机的电力拖动与控制 §1-2 锚机控制线路 §1-3 船舶起货机的电力拖动与控制 §1-4 直流电动起货机 §1-5 交流电动起货机 §1-6 电动液压起货机（机动略） §1-7 电力拖动系统故障检测与维护 §1-1 锚机的电力拖动与控制 性能：一般锚机与绞缆机构成联动机 一、锚机运行工作特点阶段一：收起躺在海底的锚链——力矩不变；阶段二：收紧锚链——力矩增加；阶段三：拨锚出土——力矩大；阶段四：收起悬于水中的锚及锚链——力矩减少；阶段五：拉锚入锚链孔中——力矩回增。 二、对电力拖动及控制的要求 （一）对电力拖动的要求 要点：堵转1分钟、软或下坠的机械特性、30分钟短时工作制、防水式。 （二）对电动锚机控制线路的基本要求 要点：主令直接从0到高速、线路逐级加速、防电流冲击；抛锚为再生或能耗制动、回零为电气和机械制动，有短路、失压、过载、断相保护。 §1-2 锚机控制线路 一、交流三速电动机 1．双速绕组n=(1-s)60f1/P 2．电机绕组 两套：一套为4极 （高速n0=1500r/min）； 另一套含8极（YY中速n0=750r/min）、16极（Δ低速n0=375r/min 二、控制线路原理 1.准备 合上QS、SA→HL1亮（表示电源有电） SA（主令控制器）→0→SA通→KA2（零压继电器）通电→KA2（7）闭→接通控制线路（零位、欠失压保护）→KT1通电→KT1（14）瞬时断→KT2通电→KT2（4）瞬时闭 →KT3通电→KT3（22）瞬时闭 2．起锚一挡 SA→起1 SA2通→KM1通电→KM1（2）主触点闭→a→KM1（9）断→对KM2互锁→KM1（17）闭→b SA4通→KM3通电→KM3（1）主触点闭→c→KM3（11）断→对KM4-1 、KM4-2互锁→KM3（13）断→对KM5互锁 SA7通→KM6通电→KM6（20）断→KT3 断电→db↗ →KM6（21）闭 →YB通电抱闸松（R4、V2为续流电路）→e a→M接成低速→M低速运转（YB电路极性：上+、下-） c↗e↗d→KT3（22）延时断→经济电阻R3接入（减少线圈发热：延长使用寿命、省电） （YB不接经济电阻为强励松闸） 3. 起锚二挡 SA→起2 SA4断→KM3断电→KM3（1）主触点断→a→KM3（11）闭→b→KM3（13）闭 SA5通→KM4-2通电→KM4-2（1）主触点闭→cb↗→KM4-2（10）断→对KM3互锁→KM4-2（11）闭→KM4-1通电→KM4-1（2）主触点闭→d→KM4-1（10）断→对KM3互锁→KM4-1（18）断→e a↘ c→M由低速换成中速运转 d↗ e→KT1断电→KT1（14）延时闭→使低速直接到高速有中速运行的间隙（0.5～2s） 4．起锚三挡 SA→起3SA6通→KM5通电→KM5（3）主触点闭→aa↘ →KM5（10）断→对KM3互锁 ↗主触点断→M换成 高速运转→KM4-1 、KM4-2断电→辅触点复原→KM5（13）闭→自锁 →KM5（19）断→KT2断电→KT2（4）延时断→KA1 接入　 5．抛锚 　同起锚、KM2通电、M 反转；深水抛锚M为再生制动（也有能耗制动）、变加速为等速。 6．停止 SA→0SA7断→KM6断电→YB断电为机械制动；SA→3→2→1为再生电气制动→0。 7．保护　高速运行的过载保护（其余保护略） 高速过载→KA1达动作值→KA1（16）闭→KA3 通电→KA3（16）闭→自锁→KA3（13）断→KM5断电→a a →KM5（3）主触点断→bb↘→KM5（10）闭→KM4-1 、KM4-2通电→主触点闭→M转入中速→KM5（13）断、KM5（19）闭→KT 2瞬时闭短接KA1 　过载消失、KA1达释放值KA1（16）断、但KA3自锁仍通电； 　故要由3挡→（回）2挡→3挡（进）才能重新进入高速。 §1-3 船舶起货机的电力拖动与控制 一、起货机运行工作