第三章：直流电机.ppt

所以，综合以上分析可得： 3.6.2 并励直流电动机的工作特性 3.6.3 串励直流电动机的工作特性 发电机的效率为： 3.8.3 并励直流发电机的自励过程 和自励条件 由以上分析可知并励发电机的自励条件： 5、如何判断直流电机是运行于发电状态还是电动状态？它们的电磁转矩、转速、电枢感应电势、电枢电流和端电压的方向有何不同？能量转换关系有何不同？ 6、直流电动机的电磁转矩是驱动转矩，当电枢 电流增大，即电磁转矩增大时，转速似乎应该上升， 但从其转速特性看，其转速随电磁转矩的增大 而减小，为什么？ 7、串励直流电机不能在空载下起动和运行，而并励和复励直流电机就可以，为什么？ 练习、一台他励直流电机，极对数p=2，并联支路对数a=1，电枢总导体数N=372，电枢回路总电阻 ，运行在 ， ， 的情况下。 ， ，试问： （1）、该电机运行在发电机状态还是电动机状态？ （2）、电磁转矩多大？ （3）、输入功率、输出功率、效率各是多少？ 解：（1）计算感应电动势 电动机状态 （2）由 有 （3）电磁功率 空载损耗 输出功率 他励时，输入功率 作业：一台并励直流电动机的额定数据为： ， ， ， ， 试求额定运行时： （1）输入功率； （2）输出功率； （3）总损耗； （4）电枢回路铜损耗； （5）励磁回路铜损耗； （6）机械损耗与铁损耗之和。 * * * * * * * * * * * * * * * 单波绕组的合成节距与换向节距相等。 以2p=4，S=K=Qu=15，u=1，左行为例 ： 单波绕组展开图 3.2.4 单波绕组 单波绕组电路图 单波绕组的特点 1. 同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关； 2. 当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大； 3. 电刷数等于磁极数； 5. 电枢电流等于两条支路电流之和。 4. 电枢电动势等于支路感应电动势； 他励电机：励磁绕组与电枢绕组的电源分开。 并励电机：励磁绕组与电枢绕组并联到同一电源上。 串励电机：励磁绕组与电枢绕组串联接到同一电源上。 复励电机：励磁绕组与电枢绕组的联接有串有并，接在 同一电源上。 M 并励 U If M 串励 U M 复励 U 直流电机的励磁方式 M 他励 Uf If Ia U 3.3 直流电机的磁场和基本方程式 2. 转子(电枢) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 1. 磁极 永磁式: 由永久磁铁做成。 励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电， 形成电磁铁。 励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称 为励磁。 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。 电枢绕组：单个绕组元件组成。 用来在电机中产生磁场。 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电动机的磁极和磁路 S N + + + + N + + + + + S + + + 直流电动机气隙磁场分布示意图 （a） 主磁极磁场； （b） 电枢磁场； （c） 合成磁场 直流电动机的磁场 3.4 直流电机电枢绕组的感应电动势 －电枢绕组在磁场中旋转运行而产生的感应电动势 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为Ф，则 一根导体的平均电动势为： 又因为： 因为一条支路里的串联总导体数 （N 为电枢总导体数， ）， 式中， —电动势常数。 于是，电枢绕组的感应电动势为： 1）一根导体的平均电磁力： 3.5 电枢绕组的电磁转矩 2）一根导体的平均电磁转矩： （D－电枢外径） 3）电机总的电磁转矩为： 电机总的电磁转矩为： 式中， —转矩常数 —电枢总电流 单位： T（牛?米） 电动势常数与转矩常数的关系： 3.6.1 直流电动机稳态运行的基本关系式 3.6 直流电动机 1、电压平衡方程式： 2、转矩平衡方程式： U=Ea+IaRa I=Ia+If If Ia U M + _ + _ I Ea 并励直流电动机示意图 3、功率平衡方程式： 并励直流电机从电源输入的电功率为： 电磁功率： —机械角速度 式中 为电机的总损耗。 直流电动机的工作特性，是指在U=UN， 时, 转速n、电磁转矩T和效率 随电枢电流 而变化的关系。 1 转速特性 条件： 2 转矩特性 3 效率特性 思考：并励直流电动机的励磁绕组可否允许开路运行？为什么？