自动化专业概论与职业发展——第2章.pptVIP

第二章 自动化的概念和发展简史2.1 控制和自动化的概念现代社会和现代生活离不开对一些物理量的控制，包括实现对这种控制的自动化。各种现代火炮的俯仰角和方位角都是自动控制的，特别用双雷达控制的防空导弹可以自动跟踪高空的飞行目标进行命中爆炸，如图2.1所示。自动化(Automation):表示机器或设备在无人干预的情况下，按规定的程序或指令自动进行操作或控制以达到预定的要求。图2.2(a)和(b)是水温的手动控制漫画和采用自动控制的示意图。自动化是一个涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术，归属于控制科学与工程的范畴。自动化的研究内容有自动控制和信号处理两个方面，包括理论、方法、应用硬件和软件等。自动化是新的技术革命的一个重要方面。 2.2 我国古代自动装置⑴ 指南车⑵ 铜壶滴漏⑶ 饮酒速度的自动调节⑷ 计里鼓车⑸ 漏水转浑天仪⑹ 候风地动仪⑺ 水运仪象台2.3.1 自动装置的出现和应用(18世纪以前)⑴ 古代自动装置⑵ 近代自动装置 2.3.2 自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代）公元1788年英国机械师J.瓦特(Watt)发明离心式调速器，并把它与蒸汽机的阀门连接进来，构成蒸汽机转速的闭环自动调速系统。这项发明对第一次工业革命和控制理论后来的发展有重要影响。⑴ 自动调节的广泛应用⑵ 自动调节系统的稳定性问题 ⑶ 反馈控制和频率法 2.3.3 局部自动化时