本科毕业论文_手工焊机自动化改造研究.docVIP

前 言 螺柱焊接技术自从20世纪上半叶产生以来，因其具有经济、可靠、焊接效率高等一系列优点，得到了广泛的推广和应用。我国对螺柱焊接技术的研究相对较晚，近十年才开始商业化生产，螺柱焊接技术的水平与发达国家相比，还有较大的差距。目前国内的螺柱焊接多为手工焊接，焊接效率低，焊接质量不高，严重制约企业的发展。 针对这种现状，本课题主要研究对手工焊机进行自动化改造，内容包括机械结构部分的设计及运动仿真。第一章主要介绍了焊接技术的发展历史、分类、广泛的应用区域以及发展趋势。第二章主要对螺柱焊接技术进行了简单的介绍，包括螺柱焊接的基本概念、分类以及应用领域等，同时阐述了本课题的主要研究内容和现实意义。第三章介绍了螺柱焊机的分类、机械结构以及螺柱焊机的焊接参数等，并对电弧式螺柱焊接的特点、应用领域、焊接材料进行了详细的介绍。第四章电弧螺柱焊机的设计。第五章送料装置的选择。第六章总结与展望。 由于作者水平有限，论文中的不足之处甚至错误在所难免，恳请批评指正深表谢意! 1. 绪 论 1.1 引言 焊接技术是现代一项重要的制造技术，是目前应用最广、最重要的金属材料的永久连接方法。其基本原理是采用施加外部能量的办法，促使分离材料的原子接近，形成原子键的结合。在焊接技术里，常采用的施加外部能量的方法有加热和加压两种：加热就是把材料加热到熔化状态，或者材料加热到塑性状态；加压则是使这个材料产生塑性流动。 焊接的优点非常突出，它连接的部件和材料能具有很高的性能。用焊接方法连接起来的部件或材料，能和材料原来的性能完全一样，特别是它的动载性能好，在一些运动载体上运用焊接特别普遍。焊接还具有高可靠性，由于焊接使部件或材料永久地连接在一起，所以能够在很长的寿命期间内，安全地工作。另外，焊接又具有非常高的适应性，无论在何种环境下都能进行焊接，焊接的适应性在所有连接方法里边是最广的。同时焊接又有很高的效率，焊接能完全适应大规模的批量生产。焊接已经应用到机器制造业的所有部门，现在正在往其它领域扩张，例如医疗领域等。在现实生活中应用较多的焊接方法是埋弧自动焊、气体保护焊和激光焊。 埋弧自动焊是在1940年发明的一种新的焊接方法，采用专门炼出来的焊药进行渣保护。采用焊丝作为焊接材料，通过送焊丝的装置和焊丝盘，可以在焊接过程中连续地送进焊丝。连续送进的焊丝，在可熔化的颗粒状的焊剂覆盖下引燃电弧，使焊丝、母材和焊剂的一部分熔化、蒸发构成一个空腔，电弧是在空腔内稳定燃烧。电弧焊的优点有：完全实现了自动化；在埋弧底下进行焊接，因而热交换和保护性能比较强，焊接出来的质量比较高；埋弧自动焊中电弧埋在焊药底下，因而可以采用大电流，焊接效率比较高。 电弧焊的另外一种类型是气体保护焊，它的特点是采用气体进行保护。一般的情况下采用惰性气体，也就是采用氩气。因为氩气和几乎所有元素都不发生化学反应，而且氩气比较重，能够比较干净地排除掉空气。也可采用活性气体，就是在氩气中间加3%到5%的二氧化碳。加了这部分的二氧化碳以后，气体就不完全是惰性气体，还带有一定的活性。采用这种气体进行保护，能够使黑色金属的焊缝很规则。 激光焊是最近几年发展起来的一种高能量的焊接方法，用激光来加热。激光焊可以穿透透明介质，能够焊到透明介质容器的里边去，这是其它焊接方法难以做到的。这种方法在医学里应用广泛，比如有些患者视网膜脱落，现在就可以用激光的办法，透过眼球将视网膜焊到眼球后面。激光焊的另外一个优点是不需要真空保护。现代，激光焊在各个领域都有非常广泛的应用[1]。 由于电弧焊在现代生产领域的重要性，作为电弧焊的一种，螺柱焊接技术也受到了各国焊接工作者的重视。螺柱焊是指在螺柱金属件的端面与另一金属工件表面之间产生电弧，待接合面熔化时迅速施加压力，完成焊接的一种方法。螺柱焊接方法起源于1918年，由于这种焊接新技术具有快速、可靠、简化工序、降低成本等优点，引起了世界各国的普遍重视。经过不断地改进和完善，特别是二次世界大战后得到了迅速发展，现已广泛应用到桥梁、高速公路、房屋建筑、造船、汽车、电站等行业。可焊接低碳钢、不锈钢、低合金钢、铜、铝及其合金材质的螺柱、焊钉、销钉、栓钉等。近年来我国经济建设发展迅速，使用螺柱焊接的领域也越来越广泛，因此有必要对螺柱焊接技术和焊接工艺进行深入研究，以便提高焊接质量，推广普及这种焊接技术。 螺柱焊接技术发展到今天，已经成为西方发达国家的一种基本的热加工方法，螺柱（焊钉）的焊接大约有80%以上是通过螺柱焊机完成的。而我国1986年在成都试制成功第一台螺柱焊机，90年代开始推广应用。目前，螺柱焊在我国还是一种刚刚兴起的行业，不论焊接设备，还是焊接工艺都与国外有不少差距[2] 。 1.2 螺柱焊接技术的现状分析 1.2.1 我国螺柱焊接技术的现状 据不完全统计，我国目前虽然有一