第1章 无线电导航理论基础解说.pptVIP

航空航天无线电导航 刘磊 电子科技大学 航空航天学院 第一章 无线电导航理论基础 1.1 时间基准系统 1.2 空间坐标系统 1.2.1 地球几何形状 1.2.2 导航空间坐标系 1.2.3 空间坐标转换 1.3 载体航行基本导航参数 1.1时间基准系统 时间基准是自然科学基础理论及应用科学等领域中最基本的测量基准。 天文、大地测量、无线电通信、导航、深空探测和现代军事技术等。 时间系统包含有“时刻”和“间隔”两个概念。 时间系统与空间系统一样，应有其原点（起始历元）和尺度（时间单位），只有把这两者结合起来才能够描述一个时间系统并给出准确时刻的概念。 时间基准与运动的关系 所谓时间基准，就是人们认为最精确的时间尺度。 时间尺度就是用来衡量变化（或者叫做运动）的稳定性 因此衡量这种变化的基准最好是有规律的运动或变化。 一般说来，任何一个运动只要具备三个基本条件就可以作为时间系统的基准： （1）运动是连续的； （2）运动的周期要有充分的稳定性； （3）运动的周期性必须是可复现的，即要求在任何时间、任何地点都可以通过观测和实验复现这种周期运动。 时间基准的发展和变迁 观测地球自转?水漏、钟摆等 公元前二世纪，发明了地平日晷，一天差15分钟； 一千多年前希腊和北宋，水钟精确到每日10分钟； 六百多年前，机械钟问世，并将昼夜分为24小时； 十七世纪，单摆用于机械钟，精度提高近一百倍； 20世纪的30年代，石英晶体震荡器出现，对于精密的石英钟，三百年只差一秒…。 十七世纪，平太阳日,1820年法国科学院正式提出：平太阳日的1/86400为一个平太阳秒，为世界时秒长。 社会的进步和科学技术（特别是航天、空间物理、军事等）的飞速发展，对时间尺度的精度需求越来越高，迫使发掘更精确的时间基准。 1953年是时频科学的一个新的里程碑。 世界上第一台原子钟在美国哥伦比亚大学由三位科学家研制成功（其中有一位科学家是我们中国人，叫王天眷）。 1963年13届国际计量大会决定：铯原子Cs133基态的两个超精细能级间跃迁辐射震荡9192631770周所持续的时间为1秒。 德联邦的“联邦技术物理研究院”的PTB-CsI、美国国家标准局的NBS-6及加拿大国家研究院的NRC-CsV的准确度均已达到10-14量级。我国计量院的CsII、CsIII也达到10-13量级。 对于实验室大铯钟这样的一级时间标准，世界上只有少数几个国家的时频实验室拥有，而且，有的还不能长期可靠地工作。 没有大铯钟的实验室用多台商品型铯钟（目前5071A型小铯钟的准确度为1×10-12）构成平均时间尺度。 小铯钟越多，时间尺度的稳定性就越好。 我们国家授时中心有六台小铯钟，组成我们的地方原子时尺度，其稳定度为10-14量级。 社会在进步，科技在发展，大铯钟作为PRIMARY CLOCK的地位受到严重冲击。 例如：原子喷泉、光频标就是它的强力对手。 喷泉钟的准确度进入10-15, 最好的达到1×10-15（美国标准与技术研究院）。 光抽运铯束基准频标的准确度也进入10-15（法国巴黎时间频率实验室）。 另外，近代无线电技术的发展为测时、守时、授时等创造了有利的条件。特别是空间技术和卫星授时技术的发展，使得全球性的时间统一有了可能。 一、宇宙时间系统 宇宙时间系统是以宇宙内天体的运动为基准的时间系统。 由于它比较均匀，易于观测，所以它是人类最先建立的时间系统。 实际中由于所观测的天体运动和空间参考点不同，又可以分为几种形式： 1、恒星时（Sidereal Time） 恒星时是以地球公转的春分点为空间参考点，其定义为： 春分点连续两次经过某地子午线上中天所经历的时间段，称为一个恒星日； 春分点与该点子午圈间的时角称为该地的恒星时。 24*60*60制。 恒星时属于地方时，在同瞬间各地的恒星时不同。 由于岁差、章动的影响，同一瞬间有瞬时真春分点和平春分点之分，因此，相应的恒星时也分为真恒星时和平恒星时。它们的关系如下图所示： 由于平春分点受岁差影响而向西移动，每年约西移50”，所以以平恒星日的长度并不真正等于地球自转周期，约短0.008秒。 2、平太阳时（Mean Solar Time） 由于真太阳时的视运动速度是不均匀的，不能作为建立时间系统的参考点。 因此，假设一个平太阳作为参考点，该平太阳的运动速度等于真太阳周年运动的平均速度，且在天球赤道上作周年视运动。 平太阳两次通过某地子午圈下中天（平子夜）所经历的时间间段，成为一个平太阳日，一个平太阳日的1/86400为一秒。 平太阳日是以平子夜瞬间作为零点。 3、世界时（Universal Time） 以平子夜为零时起计算的格林尼治平太阳时称为世界时。 由于极移现象，地球自转轴、速度是不稳定。 从1956年开始，便在世界时中加入了极移修正和自