第1章 物体的受力与平衡解说.pptVIP

* 一 工程力学概述 工程力学 静力学——研究物体的受力和平衡规律 求解约束反力 材料力学——研究物体在外力作用下的变 形和失效现象 求解内部应力 失效：构件在外力作用下丧失正常工作能力 ★　强度失效 构件在外力作用下发生不可 恢复的塑性变形或断裂 A B Fa Ft Fr 第1篇 工程力学基础 ★　刚度失效 构件在外力作用下发生过量的弹性变形（影响工作） ★　稳定失效 构件在外力作用下 其平衡形式发生突然转变 二　课程的主要内容 ★ 分析并确定构件所受各种外力的大小和方向 ★ 研究在外力作用下构件的内部受力变形和失效的规律 ★ 提出保证构件具有足够的强度、刚度和稳定性的 设计准则 研究机器 →研究机构和零件 →研究运动和强度 →研究受力和内应力 刚体：受力作用后不变形的物体 一. 基本概念 力系：作用在物体上的一组力 力系的等效：两个力系对同一物体的作用效果相同 第1章 物体的受力分析与平衡 力：物体之间的相互机械作用，是使物体获得加 速度(运动效应)和发生形变(变形效应)的外因 力有三个要素：大小、方向和作用点。 §1.1 基本概念和物体的受力分析 2. 二力平衡条件：大小相等， 　　 方向相反且共线 3.力的可传性原理 二.静力学的公理 1.平行四边形法则（合成） 4.作用与反作用定律 ★ 二力构件: 在两个力作用下处于平衡的构件 推论（三力汇交定理） 当刚体受三力作用而平衡时，若其中任何两力的作用线相交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 三力汇交：受三个力作用的物体如果平衡， 这三个力的作用线交于一点 证明： 作用在同一物体上的两个力F1、F2可以合成一个力R， F1、F2、R相交于O；在平衡的前提下F3一定与R共线， 即 F3通过O。 三. 约束与约束反力 自由体：运动不受其他物体的限制非自由体：（轨道上的机车、  风扇叶片……） 约束： 对非自由体的某些运动起限制作用的周围物体。 约束反力： 约束施加于被约束物体的力，简称反力。 物体受力分为两类： 理想约束：光滑接触面、光滑圆柱铰链、无弹性柔索… ★ 常见约束反力的性质、作用点与作用线 1 光滑接触面： 约束反力 主动力（载荷） 静力分析任务之一：确定未知约束反力 作用点在接触点，方向沿公法线指向被约束物体 2 柔索约束： 约束反力：作用在接触点，方向沿柔索背离被约束的物体。 3 光滑圆柱铰链： 作用线通过铰链中心 可动铰链支座： 垂直于支承面，通过铰链中心并指向被约束物体。 5 固定端约束： 既不能移动，也不能转动 四. 物体的受力分析及受力图 受力图——在受力体(分离体)上画出主动力和周围 物体对它的约束反力 受力分析 选择研究对象→取分离体→画受力图（分析受力） 取分离体:将所研究物体从周围物体中分离出来,明确 施力体，找出所有外力的作用点 B A C D P A C D A C D P FA FD 圆轮受力图 只受两个力的物体称为二力杆 2 3 1 受力体：构件3 作用点: B （F23 ）、 C （F13） 平衡：等值反向共线 F23 F13 作用力与反作用力 根据约束性质 根据平衡条件 确定某些力的作用线 根据作用力与反作用力定律。 判别约束反力 三力汇交定理 受力体：构件2 F12 F32 1.平面汇交力系的合成 平行四边形 力系F1 、 F2 、 F3 、 F4合成为力FR 力多边形法 §1.2 平面汇交力系 一 平面汇交力系合成与平衡的几何法 用最简单的结果来代替 原力系对刚体的作用 平面汇交力系可以合成为一个合力 2. 平面汇交力系平衡的几何条件 力多边形封闭 矢量图解法： 矢量首尾相连，图形封闭，长度按比例 比例尺： 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是合力为零 例：A、B、C是圆柱铰链， 角ABC为30度，杆件无重量。 解：1）杆2为二力杆，受拉 得F12，F32作用线与指向， F23 作用线与指向 1 2 3 2）杆3受汇交三力， 得F13 作用线与指向 3）杆3为受力体，有 F13+ F23 +W = 0 W F23 F13 矢量多边形方法 F13为封闭矢量 F12 F32 F23 F13 画受力图的步骤： 1）画出研究对象 2）画出主动力 3）画出约束反力 4）画出物体间的相互作用力 关键：找出二力杆 注意：每个物体分离出来画 1 2 3 W F23 F13 1.力在坐