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球面坐标的一般原理 轴—--选定的一条直径。选择的轴线不同,便构成不同的球面坐标系。 极—--轴与球面的交点。如图P与P‘。 基圈—--通过球心同轴垂直的平面,与球面相交的大圆。球面坐标系常常以基圈的名字命名. 辅圈—--通过轴的平面同球面相交的大圆。每个辅圈被极平分为两个半圆,叫做球面坐标系经线。 原点—--起始经线同基圈的交点。 经度—--通过球面上一点A的经线平面同起始平面之间的二面角。 纬度—--A点所在球半径同基圈平面之间的线面角。 地 理 坐 标 地理坐标系的轴,就是地球的自转轴,简称地轴。地轴与地表的两个交点,叫做地极。其中指向北极星附近的一极,叫做北极,另一极叫做南极。 通过地心,同地轴垂直的平面同地表相交的大圆,叫做赤道。赤道是地理坐标系的基圈。 通过地轴的平面,同地表相交的大圆,叫做经圈。经圈是地理坐标系的辅圈。经圈有无数多个,均相交于地极。每个经圈均被地极平分为两个相对的半圆,叫做经线(子午线)。1884年,在华盛顿召开的国际会议决定,以通过英国伦敦格林尼治天文台(原址)的经线,作为本初子午线,即起始经线。 本初子午线与赤道的交点,位于非洲的几内亚湾,是地理坐标系原点。 为了照顾欧洲和非洲在半球图上的完整,习惯上用西经20°和东经160°经线划分东、西半球。东经和西经通常用英文字母E、W表示。 3 天球上基本点和圈 通过天球中心,垂直于观测者所在的地的铅垂线的平面,同天球相交的大圆圈,叫做地平圈NWSE。铅垂线向上和向下延长,同天球的交点,分别叫做天顶(Z)和天底(Z‘)。天顶和天底是地平圈的两极。地平圈把天球分成可见半球和不可见半球。 地轴的延长线,叫做天轴。天轴同天球的交点就是天极,在北极上空的是北天极(P),在南极上空的是南天极(P‘)。通过天球中心,同天轴垂直的平面和天球相交的大圆圈,叫做天赤道QWQ’E。北天极和南天极就是天赤道的两极。天赤道把天球分成南、北两半球。显然,天赤道平面同地球的赤道平面或者重合(地心天球)或者平行(以观测者为中心的天球或日心天球)。天赤道同地平圈相交于东(E)、西(W)两点。 通过天顶、天底和天极的大圆,叫做(天)子午圈。 协议天球坐标系 为了建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系,人们通常 选择某一时刻 作为标准历元,并将此刻地球的瞬时自转 轴(指向北极)和地心至春分点的方向,经该瞬时的岁 差和章动改正后,分别作为 轴和 轴的指向。由此所构 成的平天球空固坐标系,称为所取标准历元 的平天球坐 标系,或称协议天球坐标系,也称协议惯性坐标系。天 体的星历通常都是在该坐标系中表示的。国际大地测量 协会(IAG)和国际天文学联合会(IAU)决定,从1984年1月 1日起启用的协议天球坐标系,其坐标轴的指向是以2000 年1月15日TDB(太阳系质心力学时)为标准历元(标以 J2000.0)的赤道和春分点所定义的。 例题二 有一个由N颗地球静止轨道卫星组成的通信系统,已知静止轨道卫星高度H=36000km,假定地球站天线最小仰角Emin=20o 。为使该通信系统能够完全覆盖地球赤道,问至少要有多少颗卫星(N)? 春分点 秋分点 黄道 天赤道 图4 春分点和秋分点示意图 日心(Heliocentric)椭圆坐标系:坐标系的原点是太阳的中心,其XY基准平面与地球绕着太阳旋转的椭圆轨道面重合。X轴定义为连接原点和椭圆面与地球赤道面的横断面的连线,其正方向指向春分点方向。Y轴的正方向指向X轴正方向的东方,Z轴的正方向指向原点的北方。 地心(Geocentric)赤道坐标系:坐标原点为地心;坐标轴X在赤道平面内,指向春分点;Z轴垂直于地球赤道面,与地球自转角速度方向一致;Y轴与X轴、Z轴垂直,构成右手系。 太阳日:一个太阳日是指太阳连续经过当地子午线的时间间隔,即通常所说的一天。如果地球只是自转,而不绕着太阳转的话,一个太阳日就应该与地球自转一圈的时间相同。实际上,地球除了自转外,还要绕着太阳旋转(一年转一圈)。因此,在一个太阳日中地球自转就超过了360o,平均说来在一个太阳日中地球要多自转0.986o。 恒星日:一个恒星日定义为地球绕其轴自转360o需的时间。一个恒星日要比一个太阳日短,一个太阳日为24小时,而一个恒星日约为 23小时 56分4.09秒。对于 GEO卫星来说,为了与地面上的一点保持相对静止,其轨道周期就必须是一个恒星日。 图5 太阳日和恒星日示意图 世界时间:为了在全世界范围内确定一个时间基准,选择英国格林尼治的民用时间作为世界时间(Universal Time,简记为 UT),因此,世界时间有时也叫格林尼治标准时间(Greenwich Mean Time,简记为 GMT)。 地方时:以地方子午圈为基准所决定的时间,叫做地
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