本科毕业论文_plc自动控制升降电梯控制电路图设计.docVIP

****本科毕业设计 [自动控制升降电梯控制电路设计] 学生姓名： 学生学号： 院（系）： 机电工程学院 年级专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 二〇 年 月  摘 要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。本文在已有的通用变频器的基础上，采用PLC可编程控制器对电梯进行控制，通过合理的选择PLC可编程控制器和拖动电机，以及对控制系统程序的设计，提高了电梯的控制水平和可靠性，降低了故障率，提高了电梯运行速度，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 关键词 PLC控制，变频调速，电梯，舒适感  ABSTRACT With the development of the economy, microelectronic technology, computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. The article is based on the now-being general frequency converter, using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal. Keywords PLC control, frequency conversion timing, elevator, felling of comfort  目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1电梯的发展 1 1.1.1电梯的发展现状 2 1.1.2电梯技术发展 3 1.1.3电梯的结构 3 1.1.4电梯发展趋势 4 1.1.5现代电梯存在的问题 4 1.2本设计的主要内容 4 2 PLC工作原理及应用 6 2.1 PLC的基本概念 6 2.1.1 PLC的定义 6 2.1.2 PLC的特点 6 2.2 PLC的基本结构 7 2.2.1 CPU的构成 7 2.2.2 I/O模块 8 2.2.3电源模块 8 2.2.4底板或机架 9 2.3 PLC的应用 9 2.4 PLC的发展 10 3 电梯系统总体设计 12 3.1变频器的选择及参数设置 12 3.1.1变频器的选择 12 3.1.2 VS-616G5型通用变频器电梯调速系统 13 3.1.3变频器结构及参数设计 14 3.1.4 VS-616G5变频器的主要参数设置 15 3.2 可编程控制器（PLC）的选择 16 3.2.1轿厢位置检测 16 3.2.2可编程控制器（PLC）的选型 17 3.3 PLC控制系统硬件设计 17 3.3.1信号控制系统 18 3.3.2电梯控制系统实现的功能 18 3.3.3电梯操作方式 19 3.3.4 I/O点数的分配及机型的选择 19 3.4计算说明及型号选择 21 3.4.1电机选择及变频器容量计算 21 3.4.2变频器制动电阻参数的计算 22 3.5 门电机主电路的设计 22 3.6系统结构框图 23 3.7系统原理图 23 4 系统软件设计 24 4.1 可编程控制器的设计 24 4.1.1电梯的三个工作状态 24 4.2 可编程控制器的软件设计方案 25 4.2.1软件设计特点 25 4.2.2模块化编程方法 26 4.3可编程控制器的软件设计 26 4.3.1电梯的开关门运行程序设计 26 4.3.2内指令信号处理 29 4.3.3外召唤信号处理 29 4.3.4司机内选定向 30 4.3.5 无司机内选外呼定向 31 4.3.6反向截梯 32 4.3.7 楼层计算、换速、平层停车 33 4.3.8楼层位置的显示 34 4.3.9呼梯铃控制与故障报警 35 4.3.10消防运行 36 5 结论 37 参考文献 38 致谢 39 附录：梯形图 40