第03章测试系统特性解说.ppt

1.幅频特性、相频特性和频率响应函数 时不变线性系统在简谐信号的激励下，其稳态输出信号和输入信号的幅值比为系统的幅频特性 ；稳态输出对输入的相位差为系统的相频特性 称为系统的频率响应函数 三、频率响应函数(Frequency response function) §3.3 测试系统的动态特性 如将　　 的虚部和实部分开，并记作 输出、输入幅值的比值和相角差是输入频率的函数，并反映在频率响应函数　　 的模和相角。 对于稳定的常系数线性系统，若输入为一正弦函数，则稳态时的输出也是与输入同一频率的正弦函数。输出的幅值和相角通常不等于输入的幅值和相角。 幅频特性曲线、相频特性曲线、对数幅频特性曲线 对数相频特性曲线(伯德图)、乃奎斯特图 三、频率响应函数(Frequency response function) §3.3 测试系统的动态特性 2. 、 、 之间的关系 四、脉冲响应函数 1. 脉冲响应函数 和传递函数 互为拉普拉斯变换对 和 互为傅里叶变换对。 若输入为单位脉冲，拉普拉斯反变换得到输出的时域表达 §3.3 测试系统的动态特性 如果微分方程中a1、a0和 b0 之外令所有的 a 和 b 均为零，则该测试系统为一阶测试系统。 典型一阶系统 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 1.一阶系统数学模型 2.一阶系统动态特性 （传递函数、频率响应函数、相频特性、幅频特性、脉冲响应函数） 液柱式温度计 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 一阶系统的伯德图 一阶系统的乃奎斯特图 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 一阶系统的幅频和相频特性曲线 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 一阶系统的脉冲响应函数 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 一阶系统特点： ① 当激励频率 远小于 时，其 值接近于1，输入、输出值几乎相等。 ② 时间常数 是反映一阶系统特性的重要参数。 ③ 一阶系统的伯德图可以用一条折线来近似描述。 五、一阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 典型二阶系统 六、二阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 测力弹簧秤： 六、二阶系统特性 1.二阶系统数学模型 2.二阶系统的动态特性 §3.3 测试系统的动态特性 二阶系统的伯德图 二阶系统的乃奎斯特图 六、二阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 二阶系统的幅频和相频曲线 六、二阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 六、二阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 3.　二阶系统特点： ① 当 时， ;当 时， 此频域上几乎测不出信号。 ② 影响二阶系统动态特性的参数是固有频率 和阻尼比 。 ③ 二阶系统的伯德图可以用折线来近似。 ④ 在 段，　　甚小，且和频率近似成正比增加。 ⑤ 二阶系统是一个振荡环节。 六、二阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 例3-1 某测试装置为一阶时不变系统，其传递函数为 。求其对周期信号 的稳态响应 。 解：该装置的频率响应函数为： 输入信号x(t)由圆频率为： 两谐波分量构成，其频谱中相应的幅值和相位为： 六、二阶系统特性 §3.3 测试系统的动态特性 测试装置对该两频率信号分量的增益和相移为： 根据线性时不变系统的频率保持性和线性叠加性可知，该装置对输入信号 的稳态响应 为： §3.3 测试系统的动态特性 §3.3 测试系统的动态特性 3.3 用一阶测量仪器测量100Hz的正弦信号，如果要求振幅的测量误差小于5%，问仪器的时间常数 的取值范围。若用该仪器测50Hz的正弦信号，相应的振幅误差和相位滞后是多少？ 解：一阶装置,仍有 用该仪器测50Hz的正弦信号，有