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第 6 章 笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统6.1 变压变频调速的基本控制方式6.2 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 概 述异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。 6.1 变压变频调速的基本控制方式在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量?m为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿，?m 保持不变是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通?m 由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了。 定子每相电动势 1. 基频以下调速 恒压频比的控制方式然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压Us≈Eg，则得 （6-3）这是恒压频比的控制方式。 带压降补偿的恒压频比控制特性 2. 基频以上调速 变压变频控制特性如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 6.2 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 本节提要 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 基频以上恒压变频时的机械特性 恒流正弦波供电时的机械特性 6.2.1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 特性分析 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 （6-5）也就是说，当s 很小时，转矩近似与 s 成正比，机械特性 Te = f（s）是一段直线，见图6-3。 特性分析（续） 机械特性当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 1. 恒压频比控制（ Us /?1 ）在第 6-1节中已经指出，为了近似地保持气隙磁通不变，以便充分利用电机铁心，发挥电机产生转矩的能力，在基频以下须采用恒压频比控制。这时，同步转速自然要随频率变化。可见最大转矩Temax 是随着的?1降低而减小的。频率很低时，Temax 太小将限制电机的带载能力，采用定子压降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力，见图6-4。 机械特性曲线 2. 恒 Eg /?1 控制 异步电动机等效电路 特性分析 特性分析（续） 由等效电路可以看出 特性分析（续） 特性分析（续） 性能比较但是，对比式（6-4）和式（6-12）可以看出，恒Eg/?1特性分母中含s 项的参数要小于恒 Us/?1 特性中的同类项，也就是说，s 值要更大一些才能使该项占有显著的份量，从而不能被忽略，因此恒Eg/?1特性的线性段范围更宽。 性能比较（续） 性能比较（续） 机械特性曲线 3. 恒 Er /?1 控制 几种电压－频率协调控制方式的特性比较按照式（6-1）电动势和磁通的关系，可以看出，当频率恒定时，电动势与磁通成正比。在式（6-1）中，气隙磁通的感应电动势Eg对应于气隙磁通幅值?m，那么，转子全磁通的感应电动势Er就应该对应于转子全磁通幅值?rm： 4．几种协调控制方式的比较（3）恒Er/?1控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通?rm恒定进行控制，即得Er/?1=Constant而且，在动态中也尽可能保持?rm恒定是矢量控制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。 6.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性 性能分析（续） 而式（6-10）的最大转矩表达式可改写成 （6-21）同步转速的表达式仍和式（6-7）一样。 机械特性曲线 6.2.4 恒流正弦波供电时的机械特性在变频调速时，保持异步电机定子电流的幅值恒定，叫作恒流控制，电流幅值恒定是通过带PI调节器的电流闭环控制实现的，这种系统不仅安全可靠而且具有良好的动静态性能。恒流供电时的机械特性与上面分析的恒压机械特性不同，现进行分析。 转子电流计算 设电流波形为正弦波，即忽略电流谐波，由异步电动机等效电路图所示的等效电路在恒流供电情况下可得 转子电流计算（续） 电流幅值为 （6-22） 电磁转矩公式 将式（6-22）代入电磁转矩表达式得（6-23） 最大转矩及其转