第3章3.3角动量解说.pptVIP

定轴转动 ［例3.1］ 试利用角动量守恒定律证明关于行星运动的开普勒第二定律： ［例3.2］ 1970年我国发射的第一颗人造地球卫星的数据如下： 重量为173kg,周期T=114min,近地点(距地心)r1＝6817km,远地点r2=8762km，椭圆轨道长半轴a=7790km,短半轴b=7720km. 试计算卫星的近地点速度和远地点速度. ［例3.4］ 体重相等的甲乙两人，各抓住跨过滑轮的绳的两端，如图3.8所示.当他们从同一高度向上爬时，相对于绳子，甲的速率是乙的两倍，问谁先到达顶点?假定绳和滑轮的质量以及各种摩擦都忽略. 水平光滑的铁轨上有一火车,长为L,质量为m1 ,车的一端站一质量为m2的人,人和车原来是静不动,当人从车的一端走到另一端后,问人和车相对地面各移动了多少距离? 例 一均匀圆盘，质量为M，半径为R，可绕铅直轴自由转动，开始处于静止状态.一个质量为m的人，在圆盘上从静止开始沿半径为r的圆周相对于圆盘匀速走动，如图所示.求当人在圆盘上走完一周回到盘上原位置时，圆盘相对于地面转过的角度. 例一根轻绳跨过一个半径为r，质量为M的定滑轮，绳的两端分别系有质量为m1和m2的物体，如图所示.假设绳不能伸长，并忽略轮轴的摩擦，绳与滑轮也无相对滑动.求定滑轮转动的角加速度和绳的张力. 例如图所示，一质量为m，长为l的刚体棒悬挂于通过O点的水平轴，若棒在铅直位置时用一水平力F作用于距O为l′处.计算O轴对棒上端的作用力. 滑冰运动员的旋转 猫的下落（A） 猫的下落（B） 例2 A、B两圆盘绕各自的中心轴转动，角速度分别为：wA=50rad.s-1, wB=200rad.s-1。已知A 圆盘半径RA=0.2m, 质量mA=2kg, B 圆盘的半径RB=0.1m, 质量mB=4kg. 试求两圆盘对心衔接后的角速度w . 解：以两圆盘为系统，系统角动量守恒， 定轴转动刚体的角动量守恒定律 讨论力矩对时间的积累效应。 质点系： 对点 对轴 刚体 —— 刚体定轴转动的角动量定理 角动量定理 动量定理 冲量矩 冲量 角动量守恒定律 动量守恒定律 角动量 动量 转动定律 牛顿运动定律 力矩 力 转动惯量 质量 角加速度 加速度 角速度 速度 角位移 位移 角位置 位置矢量 刚体定轴转动 质点直线运动 ∫Mdt =L2-L1 角动量定理 I=P2-P1 动量定理 ∫Mdt 冲量矩 I=∫Fdt 冲量 M=0,L=C 角动量守恒定律 F=0,P=C 动量守恒定律 L=Iω 角动量 P=mv 动量 M=I ? 转动定律 F=ma 牛顿运动定律 M=r×F 力矩 F 力 I=Σmiri2 转动惯量 m 质量 ?=dω/dt 角加速度 a=dv/dt 加速度 ω=dθ/dt 角速度 v=dx/dt 速度 Δθ=θ2-θ1 角位移 Δx=x2-x1 位移 θ 角位置 x 位置矢量 刚体定轴转动 质点直线运动 例：质点m沿直线运动，速度为v，它对直线上任一点角动量为 对直线外垂直距离为d的任一点角动量大小为 0 mvd v m A r d O L 例：一质点运动方程为 则此质点对原点的动量矩为 例、一个质量为M、半径为R 的定滑轮上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m 的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 解： 定轴O · R t h m v0=0 绳 例题一半径为R，质量为m匀质圆盘，平放在粗糙的水平桌面上。设盘与桌面间摩擦系数为?，令圆盘最初以角速度?0绕通过中心且垂直盘面的轴旋转，问它经过多少时间才停止转动？ r R dr ? d? e 解 由于摩擦力不是集中作用于一点，而是分布在 整个圆盘与桌子的接触面上，力矩的计算要用积分 法。在图中，把圆盘分成许多环形质元，每个质元 的质量dm=?rd?dre，所受到的阻力矩是r?dmg 。 此处e是盘的厚度。圆盘所受阻力矩就是 根据定轴转动定律，阻力矩使圆盘减速，即获得负的角加速度. 设圆盘经过时间t停止转动，则有 由此求得 例：在加速运动的车上分析单摆与竖直方向的夹角。 （1）确定研究对象：物体m （2）选参照系——车（非惯性系） （3）在参照系上建立直角坐标系如图； （4）隔离物体分析力: T 拉力: mg 重力: Fi 惯性力: 解： T mg 0’ Y’ X’ 0 Y X T mg 0’ Y’ X’ 0 Y X X’方向： Y’方向： （5）运用牛顿第二定律列方程： 例 如图 m与M保持接触 各接触面处处光滑 求：m下滑过程中，相对M的加速度 amM 解：画隔离体受力图 M相对地面加速运动,运动加速度设为 以M为参考系画m 的受力图 以地面为参考系画M的受力图 以地面为参考系对M列方程 以M为参考系（非惯性系）对